[發明專利]一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置及修磨方法

在審

• 申請號: 201911336833.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110814894A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 蔣紅濤;馬永平
• 申請（專利權）人: 江蘇環信機械工程有限公司
• 主分類號: B24B7/10
• 分類號: B24B7/10;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B49/12
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 曹鍵

本發明涉及一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置及修磨方法，所述裝置包括上料臺、下料臺、修磨機和修磨臺車(1)，所述修磨臺車(1)一側設置有缺陷識別系統(2)，所述缺陷檢測系統(2)包括安裝支架(21)，所述安裝支架(21)包括立柱(211)，所述立柱(211)頂部設置有轉軸(212)，所述轉軸(212)上設置有轉臂(213)，所述轉臂(213)一端設置有套管(214)，所述套管(214)套裝于轉軸(212)上，所述轉臂(213)另一端設置有工業相機(22)。本發明能夠對坯料四個表面的缺陷進行自動識別，配合修磨臺車的翻轉機構，能夠完成坯料四個表面的自動修磨，大大提高了修磨安全性，并能減少金屬浪費，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置及修磨方法，屬于冶金設備金屬領域。

背景技術

鋼廠軋制出來的長坯料，為了能夠滿足后道工序的生產要求，增加后道工序的成材率。需對軋制出來的坯料表面進行修磨，以去除鋼坯表面存在的缺陷和偏析層。

現有設備技術采用人工在修磨區域內手工標記缺陷進行修磨，或直接采用無差別表面整體修磨，前者工作區域危險性較大，后者對材料的浪費嚴重。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置及修磨方法，它能夠對坯料四個表面的缺陷進行自動識別，配合修磨臺車的翻轉機構，能夠完成坯料四個表面的自動修磨，大大提高了修磨安全性，并能減少金屬浪費，提高了工作效率。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置，它包括上料臺、下料臺、修磨機和修磨臺車，所述修磨臺車一側設置有缺陷識別系統，所述缺陷檢測系統包括安裝支架，所述安裝支架包括立柱，所述立柱頂部設置有轉軸，所述轉軸上設置有轉臂，所述轉臂一端設置有套管，所述套管套裝于轉軸上，所述轉臂另一端設置有工業相機。

優選的，所述工業相機外側設置有保護罩。

優選的，所述保護罩一側設置有氣刀。

優選的，所述轉臂上設置有光源支架，所述光源支架位于工業相機內側，所述光源支架上設置有光源。

優選的，所述修磨臺車包括底座，所述底座上設置有左右兩條導軌，左右兩條導軌上設置有車體，所述車體底部設置有左右兩組滾輪，左右兩組滾輪分別設置于左右兩條導軌上，所述車體上設置有夾緊機構和翻料機構。

優選的，所述夾緊機構包括夾緊底座，所述夾緊底座上設置有V型料槽，所述V型料槽頂部一側設置有限位擋塊，所述夾緊底座上鉸接設置有夾緊臂，所述夾緊臂位于V型料槽另一側，所述夾緊臂一側設置有夾緊油缸，所述夾緊油缸活塞桿端與夾緊臂中部相鉸接，所述夾緊臂上端設置有夾頭。

優選的，所述翻料機構包括翻料底座，所述翻料底座上方設置有翻料軸，所述翻料軸上設置有翻料臂，所述翻料臂下方設置有翻料油缸，所述翻料油缸活塞管端與翻料臂中部相連接。

優選的，所述夾緊底座上設置有軸承座，所述翻料軸穿裝于相鄰兩個軸承座之間。

一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨方法，所述方法包括以下步驟：

上料臺將待檢測坯料運送至修磨臺車上，修磨臺車夾緊機構將坯料夾緊，然后運送坯料至修磨區域，缺陷識別系統開始工作，通過攝像頭拍照系統實時采集方坯表面圖像，運用圖像處理技術對方坯表面圖像進行采集、拼接，然后通過后臺預先設置的缺陷數據庫進行比對，自動識別坯料表面的缺陷，并對缺陷進行識別位置標定；

缺陷識別系統將標定的缺陷位置數據發給修磨機，修磨機根據缺陷識別系統發送過來的缺陷坐標，精確修磨參數，指導修磨機進行精確修磨，最終達到表面質量修磨要求；

修磨臺車進行坯料的翻面，循環上述步驟，直至完成坯料所有表面的修磨。