[發明專利]一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置及修磨方法

在審

• 申請號: 201911336833.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN110814894A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 蔣紅濤;馬永平
• 申請（專利權）人: 江蘇環信機械工程有限公司
• 主分類號: B24B7/10
• 分類號: B24B7/10;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B49/12
• 代理公司: 江陰市輕舟專利代理事務所(普通合伙) 32380
• 代理人: 曹鍵

1.一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置，其特征在于：它包括上料臺、下料臺、修磨機和修磨臺車(1)，所述修磨臺車(1)一側設置有缺陷識別系統(2)，所述缺陷檢測系統(2)包括安裝支架(21)，所述安裝支架(21)包括立柱(211)，所述立柱(211)頂部設置有轉軸(212)，所述轉軸(212)上設置有轉臂(213)，所述轉臂(213)一端設置有套管(214)，所述套管(214)套裝于轉軸(212)上，所述轉臂(213)另一端設置有工業相機(22)。

2.根據權利要求1所述的一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置，其特征在于：所述工業相機(22)外側設置有保護罩(23)。

3.根據權利要求1所述的一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置，其特征在于：所述保護罩(23)一側設置有氣刀(24)。

4.根據權利要求1所述的一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置，其特征在于：所述轉臂(213)上設置有光源支架(25)，所述光源支架(25)位于工業相機(22)內側，所述光源支架(25)上設置有光源(26)。

5.根據權利要求1所述的一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置，其特征在于：所述修磨臺車(1)包括底座(11)，所述底座(11)上設置有左右兩條導軌(12)，左右兩條導軌(12)上設置有車體(13)，所述車體(13)底部設置有左右兩組滾輪(14)，左右兩組滾輪(14)分別設置于左右兩條導軌(12)上，所述車體(12)上設置有夾緊機構(15)和翻料機構(16)。

6.根據權利要求5所述的一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置，其特征在于：所述夾緊機構(15)包括夾緊底座(151)，所述夾緊底座(151)上設置有V型料槽(152)，所述V型料槽(152)頂部一側設置有限位擋塊(153)，所述夾緊底座(151)上鉸接設置有夾緊臂(154)，所述夾緊臂(154)位于V型料槽(152)另一側，所述夾緊臂(154)一側設置有夾緊油缸(155)，所述夾緊油缸(155)活塞桿端與夾緊臂(154)中部相鉸接，所述夾緊臂(154)上端設置有夾頭(156)。

7.根據權利要求5所述的一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置，其特征在于：所述翻料機構(16)包括翻料底座(161)，所述翻料底座(161)上方設置有翻料軸(162)，所述翻料軸(162)上設置有翻料臂(163)，所述翻料臂(163)下方設置有翻料油缸(164)，所述翻料油缸(164)活塞管端與翻料臂(163)中部相連接。

8.根據權利要求7所述的一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨裝置，其特征在于：所述夾緊底座(151)上設置有軸承座(17)，所述翻料軸(162)穿裝于相鄰兩個軸承座(17)之間。

9.一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：

上料臺將待檢測坯料運送至修磨臺車上，修磨臺車夾緊機構將坯料夾緊，然后運送坯料至修磨區域，缺陷識別系統開始工作，通過攝像頭拍照系統實時采集方坯表面圖像，運用圖像處理技術對方坯表面圖像進行采集、拼接，然后通過后臺預先設置的缺陷數據庫進行比對，自動識別坯料表面的缺陷，并對缺陷進行識別位置標定；

缺陷識別系統將標定的缺陷位置數據發給修磨機，修磨機根據缺陷識別系統發送過來的缺陷坐標，精確修磨參數，指導修磨機進行精確修磨，最終達到表面質量修磨要求；

修磨臺車進行坯料的翻面，循環上述步驟，直至完成坯料所有表面的修磨。

10.根據權利要求9所述的一種金屬坯料表面缺陷在線檢測修磨方法，其特征在于：當新的缺陷未被識別，可由人工在系統圖內進行標記，系統將新標定的缺陷位置數據發給修磨機，進行修磨。