[發明專利]基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動門控制方法與系統

有效

• 申請號: 201911336041.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111104554B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 楊帆;袁順;劉凱;徐善俊
• 申請（專利權）人: 南京甄視智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/10;G07C9/30
• 代理公司: 南京行高知識產權代理有限公司 32404
• 代理人: 王培松;王菊花

本發明提供一種基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動門控制方法與系統，通過輪廓檢測判斷排除非在自動門打開信號觸發檢測區域的非人型物體、動物，通過頭肩檢測識別出人形輪廓中的頭肩并計算視頻幀中頭肩的位移判斷是否真人，進一步通過頭肩追蹤坐標點位置判斷人員是否具有需要觸發開門信號的傾向，如此解決物體、動物可以觸發自動門的弊端以及無出店意愿人員經過檢測區域誤觸發開門的情形。同時通過頭肩檢測實時判斷虛擬區域內的有出店傾向追蹤ID和歷史發送信號判斷下一步需要發送信號。開門檢測區域內只要存在有出店傾向追蹤ID，自動門保持打開狀態，有效解決自動門延時關閉打開時間不夠或過長的問題。

技術領域

本發明涉及頭肩檢測技術領域，具體而言涉及一種基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動門控制方法。

背景技術

現有技術中的自動門，例如酒店自動門、博物館自動門或者其他開放公共場所的自動門，通常通過紅外開關進行感應控制，在對象接近時，通過紅外傳感器檢測進行開門動作，在對象離開檢測區后關門。但在實際應用中，紅外脈沖檢測控制自動門無法識別觸發開門信號的是物體、動物還是真實人員，例如商場門店場景下顧客攜帶寵物到訪，如寵物在非牽引狀態下存在誤觸發開門信號丟失的可能，如此導致在進行商圈/商場的流量與營銷數據的采集和智能分析過程中噪聲較多，會發生較大的偏差，導致分析結果不具有現實意義。

而在現實生活中，商鋪/酒店入口處還會經常存在布展的情況，而如果在紅外檢測區域或者邊緣存在對象的話，使用傳統紅外脈沖檢測會頻繁觸發開門信號。而且，使用單次信號觸發打開延時關閉的自動門，只能打開固定時間，通過速度不夠會導致無法通過或通過時存在被夾的風險。

發明內容

本發明目的在于提供一種基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動門控制方法，通過輪廓檢測和頭肩檢測進行快速的識別，通過開門信息或關門信息單獨控制自動門。

為達成上述目的，本發明提出一種基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動門控制方法，包括以下步驟：

步驟1、在自動門對應的攝像機采集的視頻畫面中預設虛擬門，并記錄虛擬門的頂點坐標，在虛擬門外預設矩形方框作為虛擬檢測區域，并記錄矩形方框的頂點坐標；

步驟2、對攝像機實時采集的視頻流進行解碼，得到視頻幀；

步驟3、對視頻幀進行輪廓檢測，提取視頻幀中的人形輪廓并生成追蹤ID，記錄人形輪廓頂點坐標點，然后輸出存在追蹤ID的視頻幀和視頻幀中每個人形輪廓的追蹤ID，即輪廓TrackID，以及輪廓頂點坐標；

步驟4、對步驟3輸出的存在追蹤ID的視頻幀進行頭肩檢測，提取出視頻幀中每個頭肩輪廓并生成追蹤ID，即頭肩TrackID，并記錄頭肩頂點坐標；然后對比輪廓頂點坐標和頭肩頂點坐標，對比一致則更新頭肩TrackID為輪廓TrackID，否則不更新，并輸出頭肩輪廓、頭肩TrackID和頭肩頂點坐標；

步驟5、根據步驟4輸出的頭肩輪廓、頭肩TrackID和頭肩頂點坐標，在一TrackID監視列表中檢測頭肩TrackID是否為新的TrackID，若是新的TrackID，則插入到TrackID監視列表并更新TrackID監視列表，記錄頭肩TrackID對應的頭肩頂點坐標為起始坐標點，若不是新的TrackID，則表示已存在的TrackID，記錄頭肩頂點坐標；

步驟6、將頭肩頂點坐標與檢測區域的坐標對比：如果頭肩頂點坐標在虛擬檢測區域外，則不作處理，如果在虛擬檢測區域內，則進入步驟7；

步驟7、根據頭肩TrackID在虛擬檢測區域的趨勢，并響應于出門傾向則輸出頭肩TrackID并進入步驟8，否則丟棄不做動作；

步驟8、判斷虛擬門是否為關閉狀態：如果為關閉狀態，則發送開門信號至門禁控制器，控制開啟自動門；如果虛擬門為打開狀態，則不作處理。

進一步優選地，在所述步驟8中，還包括：