[發(fā)明專利]基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動(dòng)門控制方法與系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911336041.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111104554B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊帆;袁順;劉凱;徐善俊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京甄視智能科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/10;G07C9/30
• 代理公司: 南京行高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32404
• 代理人: 王培松;王菊花

1.一種基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動(dòng)門控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、在自動(dòng)門對應(yīng)的攝像機(jī)采集的視頻畫面中預(yù)設(shè)虛擬門，并記錄虛擬門的頂點(diǎn)坐標(biāo)，在虛擬門外預(yù)設(shè)矩形方框作為虛擬檢測區(qū)域，并記錄矩形方框的頂點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟2、對攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集的視頻流進(jìn)行解碼，得到視頻幀；

步驟3、對視頻幀進(jìn)行輪廓檢測，提取視頻幀中的人形輪廓并生成追蹤ID，記錄人形輪廓頂點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)，然后輸出存在追蹤ID的視頻幀和視頻幀中每個(gè)人形輪廓的追蹤ID，即輪廓TrackID，以及輪廓頂點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟4、對步驟3輸出的存在追蹤ID的視頻幀進(jìn)行頭肩檢測，提取出視頻幀中每個(gè)頭肩輪廓并生成追蹤ID，即頭肩TrackID，并記錄頭肩頂點(diǎn)坐標(biāo)；然后對比輪廓頂點(diǎn)坐標(biāo)和頭肩頂點(diǎn)坐標(biāo)，對比一致則更新頭肩TrackID為輪廓TrackID，否則不更新，并輸出頭肩輪廓、頭肩TrackID和頭肩頂點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟5、根據(jù)步驟4輸出的頭肩輪廓、頭肩TrackID和頭肩頂點(diǎn)坐標(biāo)，在一TrackID監(jiān)視列表中檢測頭肩TrackID是否為新的TrackID，若是新的TrackID，則插入到TrackID監(jiān)視列表并更新TrackID監(jiān)視列表，記錄頭肩TrackID對應(yīng)的頭肩頂點(diǎn)坐標(biāo)為起始坐標(biāo)點(diǎn)，若不是新的TrackID，則表示已存在的TrackID，記錄頭肩頂點(diǎn)坐標(biāo)；

步驟6、將頭肩頂點(diǎn)坐標(biāo)與檢測區(qū)域的坐標(biāo)對比：如果頭肩頂點(diǎn)坐標(biāo)在虛擬檢測區(qū)域外，則不作處理，如果在虛擬檢測區(qū)域內(nèi)，則進(jìn)入步驟7；

步驟7、根據(jù)頭肩TrackID在虛擬檢測區(qū)域的趨勢，并響應(yīng)于出門傾向則輸出頭肩TrackID并進(jìn)入步驟8，否則丟棄不做動(dòng)作；

步驟8、判斷虛擬門是否為關(guān)閉狀態(tài)：如果為關(guān)閉狀態(tài)，則發(fā)送開門信號至門禁控制器，控制開啟自動(dòng)門；如果虛擬門為打開狀態(tài)，則不作處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動(dòng)門控制方法，其特征在于，在所述步驟8中，還包括：

檢測TrackID監(jiān)視列表，如果頭肩TrackID仍然存在，則不作操作，如果頭肩TrackID不存在，則發(fā)送關(guān)門信號至門禁控制器，控制關(guān)閉自動(dòng)門。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動(dòng)門控制方法，其特征在于，所述步驟7的具體操作包括：

將頭肩TrackID在進(jìn)入虛擬檢測區(qū)域前的最后一個(gè)坐標(biāo)記作A點(diǎn)，頭肩TrackID進(jìn)入虛擬檢測區(qū)域后第一個(gè)點(diǎn)記作B點(diǎn)，從A點(diǎn)向B點(diǎn)相連作延長線計(jì)算與虛擬門的相交點(diǎn)，如存在相交點(diǎn)判定存在出門傾向，輸出頭肩TrackID，如不存在相交點(diǎn)則丟棄跟蹤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動(dòng)門控制方法，其特征在于，將頭肩TrackID進(jìn)入虛擬檢測區(qū)域后第二個(gè)點(diǎn)記作C點(diǎn)，從B點(diǎn)向C點(diǎn)相連作延長線并計(jì)算與虛擬門的相交點(diǎn)，如A-B以及B-C均存在與虛擬門的相交點(diǎn)判定存在出門傾向，發(fā)送預(yù)開門信號，并輸出判定發(fā)出開門信號的頭肩TrackID，如不存在相交點(diǎn)則丟棄跟蹤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動(dòng)門控制方法，其特征在于，響應(yīng)于虛擬檢測區(qū)域內(nèi)只要存在有出門傾向的追蹤ID，即頭肩TrackID，則控制自動(dòng)門保持打開狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動(dòng)門控制方法，其特征在于，所述輪廓檢測采用基于輪廓線索的人形輪廓檢測(Real-Time Human Detection UsingContour Cues)或者基于Opencv的人體輪廓識(shí)別算法。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪廓檢測和頭肩檢測的自動(dòng)門控制方法，其特征在于，所述頭肩檢測采用基于特征描述或者分類器學(xué)習(xí)的頭肩檢測算法。