[發明專利]智能倉儲管理中心關節機械臂保護方法和保護系統

在審

• 申請號: 201911335868.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111015742A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 袁林;陳友生;林忠壽
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

本發明公開了智能倉儲管理中心關節機械臂保護方法和保護系統，其中，所述方法包括：獲取機械臂當前的位置數據和當前的運動參數；根據所述當前的位置數據和當前的運動參數以控制所述機械臂在安全的位置范圍內。該方法克服現有技術中的機械臂在工作過程中的安全性得不到保障，容易發生故障或者失控問題。

技術領域

本發明涉及智能倉儲管理中心技術領域，具體地，涉及一種智能倉儲管理中心關節機械臂保護方法和保護系統。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。

而機械臂是智能倉儲中的必備設備之一，現有技術中的機械臂在工作過程中的安全性得不到保障，容易發生故障或者失控問題，嚴重影響工作人員的安全。

因此，提供一種在使用過程中可以有效地克服以上技術問題的智能倉儲管理中心關節機械臂保護方法和保護系統是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是克服現有技術中的機械臂在工作過程中的安全性得不到保障，容易發生故障或者失控問題，嚴重影響工作人員的安全的問題，從而提供一種在使用過程中可以有效地克服以上技術問題的智能倉儲管理中心關節機械臂保護方法和保護系統。

為了實現上述目的，本發明提供了一種智能倉儲管理中心關節機械臂保護方法，所述方法包括：

獲取機械臂當前的位置數據和當前的運動參數；

根據所述當前的位置數據和當前的運動參數以控制所述機械臂在安全的位置范圍內。

優選地，所述根據所述當前的位置數據和當前的運動參數以控制所述機械臂在安全位置范圍內包括以下步驟：

根據所述當前的位置數據獲得安全的運動參數范圍；

在所述當前的運動參數超出所述安全的運動參數范圍時，制動所述機械臂；其中，

所述機械臂的安全的位置范圍與所述安全的運動參數范圍一一對應。

優選地，運動參數包括：速度和加速度；其中，

獲取機械臂當前的運動參數包括：對所述機械臂上驅動軸的速度和加速度進行獲取。

優選地，所述制動所述機械臂的方式包括：機械制動和電氣制動。

優選地，所述在所述當前的運動參數超出所述安全的運動參數范圍時，制動所述機械臂之后，所述方法還包括：

向指定的智能移動終端發送報警信號。

本發明還提供了一種智能倉儲管理中心關節機械臂保護系統，所述系統包括：

數據獲取模塊，用于獲取機械臂當前的位置數據和當前的運動參數

安全控制模塊，用于根據所述當前的位置數據和當前的運動參數以控制所述機械臂在安全的位置范圍內；其中，

在所述當前的運動參數超出所述安全的運動參數范圍時，發送制動控制指令。

優選地，所述安全控制模塊中預先設定有機械臂的安全的位置范圍與安全的運動參數范圍；其中，

所述安全的位置范圍與所述安全的運動參數范圍是一一對應關系。

優選地，所述數據獲取模塊至少包括：

速度檢測模塊，用于對所述機械臂上驅動軸的速度進行檢測；

加速度檢測模塊，用于對所述機械臂上驅動軸的加速度進行檢測。