[發(fā)明專利]一種車輪打滑的控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911334915.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110979331B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂經(jīng)良;賈艷艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60K23/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種車輪打滑的控制方法，具體公開(kāi)了獲取車輛當(dāng)前輸出扭矩下動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的第一轉(zhuǎn)速變化率；若所述第一轉(zhuǎn)速變化率大于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率，確定所述車輛的車輪發(fā)生打滑；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率是基于預(yù)先配置的輸出扭矩與所述輸出扭矩下所述動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)速變化率的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取的；將第一輸出半軸和第二輸出半軸輸出軸轉(zhuǎn)速降為第一預(yù)設(shè)值，利用與所述第一輸出半軸連接的輪間差速器鎖，控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸進(jìn)行固定，以便控制所述車輪防止打滑。使車輛盡快恢復(fù)行駛能力并脫困，同時(shí)減少輪胎打滑時(shí)的損耗，提高車輪使用壽命。本申請(qǐng)實(shí)施例還公開(kāi)了一種車輪打滑的控制系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車輪打滑的控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，大部分車輛都裝備有差速器鎖，控制車輛在出現(xiàn)打滑現(xiàn)象后，能夠脫離出打滑的困境。現(xiàn)有技術(shù)中，判斷車輛打滑的條件是，只要檢測(cè)到車輛兩側(cè)的車輪出現(xiàn)速度差后，就提示駕駛?cè)藛T車輛存在打滑和是否開(kāi)啟差速器鎖，而在車輛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩側(cè)車輛的車輪會(huì)存在一個(gè)速度差，而這種情況下，車輛并未發(fā)送打滑現(xiàn)象。可見(jiàn)傳統(tǒng)技術(shù)中，在判斷車輛打滑時(shí)，存在誤報(bào)的情況，降低駕駛感受。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輪打滑的控制方法和系統(tǒng)，提高了駕駛感受，同時(shí)提高了車輪使用壽命。

本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輪打滑的控制方法，所述方法包括：

獲取車輛當(dāng)前輸出扭矩下動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的第一轉(zhuǎn)速變化率；

若所述第一轉(zhuǎn)速變化率大于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率，確定所述車輛的車輪發(fā)生打滑；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率是基于預(yù)先配置的輸出扭矩與所述輸出扭矩下所述動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)速變化率的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取的；

將第一輸出半軸和第二輸出半軸輸出軸轉(zhuǎn)速降為第一預(yù)設(shè)值，利用與所述第一輸出半軸連接的輪間差速器鎖，控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸進(jìn)行固定，以便控制所述車輪防止打滑。

可選的，在所述控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸進(jìn)行固定成功后，所述方法還包括：

獲取車輛當(dāng)前輸出扭矩下所述動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的第二轉(zhuǎn)速變化率；

若所述第二轉(zhuǎn)速變化率大于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率，確定所述第一輸出半軸控制的車輪和所述第二輸出半軸控制的車輪均發(fā)生打滑；

將前軸和后軸輸出軸轉(zhuǎn)速降為第二預(yù)設(shè)值，利用輪間差速器鎖，控制所述軸間差速器鎖兩側(cè)的所述前軸和所述后軸進(jìn)行固定，以便控制所述第一輸出半軸控制的車輪和所述第二輸出半軸控制的車輪防止打滑。

可選的，所述方法還包括：在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過(guò)第一位移傳感器，判斷所述輪間差速器鎖是否完成固定所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸；

若否，通過(guò)控制動(dòng)力總成系統(tǒng)，向所述第一輸出半軸或所述第二輸出半軸輸出動(dòng)力；然后執(zhí)行“將所述第一輸出半軸和第二輸出半軸輸出軸轉(zhuǎn)速設(shè)為第一預(yù)設(shè)值，利用與所述第一輸出半軸連接的輪間差速器鎖，控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸進(jìn)行固定”步驟。

可選的，所述方法還包括：在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過(guò)第二位移傳感器，判斷所述軸間差速器鎖是否完成固定所述前軸和后軸；

若否，通過(guò)控制動(dòng)力總成，向所述前軸或所述后軸輸出動(dòng)力；然后執(zhí)行“將所述前軸和所述后軸輸出軸轉(zhuǎn)速降為第二預(yù)設(shè)值，利用軸間差速器鎖，控制所述軸間差速器鎖兩側(cè)的所述前軸和所述后軸進(jìn)行固定”步驟。

可選的，所述方法還包括：獲取所述車輛的車速信息；