[發(fā)明專利]一種車輪打滑的控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911334915.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN110979331B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂經(jīng)良;賈艷艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60K23/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

1.一種車輪打滑的控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛當(dāng)前輸出扭矩下動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的第一轉(zhuǎn)速變化率；

若所述第一轉(zhuǎn)速變化率大于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率，確定所述車輛的車輪發(fā)生打滑；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率是基于預(yù)先配置的輸出扭矩與所述輸出扭矩下所述動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)速變化率的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取的；

將第一輸出半軸和第二輸出半軸輸出軸轉(zhuǎn)速降為第一預(yù)設(shè)值，利用與所述第一輸出半軸連接的輪間差速器鎖，控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸進(jìn)行固定，以便控制所述車輪防止打滑；

在所述控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸進(jìn)行固定成功后，所述方法還包括：

獲取車輛當(dāng)前輸出扭矩下所述動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的第二轉(zhuǎn)速變化率；

若所述第二轉(zhuǎn)速變化率大于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率，確定所述第一輸出半軸控制的車輪和所述第二輸出半軸控制的車輪均發(fā)生打滑；

將前軸和后軸輸出軸轉(zhuǎn)速降為第二預(yù)設(shè)值，利用軸間差速器鎖，控制所述軸間差速器鎖兩側(cè)的所述前軸和所述后軸進(jìn)行固定，以便控制所述第一輸出半軸控制的車輪和所述第二輸出半軸控制的車輪防止打滑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過第一位移傳感器，判斷所述輪間差速器鎖是否完成固定所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸；

若否，通過控制動(dòng)力總成系統(tǒng)，向所述第一輸出半軸或所述第二輸出半軸輸出動(dòng)力；然后執(zhí)行“將所述第一輸出半軸和第二輸出半軸輸出軸轉(zhuǎn)速設(shè)為第一預(yù)設(shè)值，利用與所述第一輸出半軸連接的輪間差速器鎖，控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸進(jìn)行固定”步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過第二位移傳感器，判斷所述軸間差速器鎖是否完成固定所述前軸和后軸；

若否，通過控制動(dòng)力總成，向所述前軸或所述后軸輸出動(dòng)力；然后執(zhí)行“將所述前軸和所述后軸輸出軸轉(zhuǎn)速降為第二預(yù)設(shè)值，利用軸間差速器鎖，控制所述軸間差速器鎖兩側(cè)的所述前軸和所述后軸進(jìn)行固定”步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述車輛的車速信息；

若所述車輛的車速大于第一閾值，通過動(dòng)力總成系統(tǒng)，控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸脫開固定和控制所述軸間差速器鎖兩側(cè)的所述前軸和所述后軸脫開固定。

5.一種車輪打滑的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一獲取單元、第一確定單元和第一控制單元；

所述第一獲取單元，用于獲取車輛當(dāng)前輸出扭矩下動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的第一轉(zhuǎn)速變化率；

所述第一確定單元，用于若所述第一轉(zhuǎn)速變化率大于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率，確定所述車輛的車輪發(fā)生打滑；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率是基于預(yù)先配置的輸出扭矩與所述輸出扭矩下所述動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)速變化率的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取的；

所述第一控制單元，用于將第一輸出半軸和第二輸出半軸輸出軸轉(zhuǎn)速降為第一預(yù)設(shè)值，利用與所述第一輸出半軸連接的輪間差速器鎖，控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸進(jìn)行固定，以便控制所述車輪防止打滑；

在所述控制所述輪間差速器鎖兩側(cè)的所述第一輸出半軸和所述第二輸出半軸進(jìn)行固定成功后，所述系統(tǒng)還包括：第二獲取單元、第二確定單元和第二控制單元；

所述第二獲取單元，還用于獲取車輛當(dāng)前輸出扭矩下所述動(dòng)力總成系統(tǒng)輸出的第二轉(zhuǎn)速變化率；

所述第二確定單元，還用于若所述第二轉(zhuǎn)速變化率大于標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速變化率，確定所述第一輸出半軸控制的車輪和所述第二輸出半軸控制的車輪均發(fā)生打滑；

所述第二控制單元，還用于將前軸和后軸輸出軸轉(zhuǎn)速降為第二預(yù)設(shè)值，利用軸間差速器鎖，控制所述軸間差速器鎖兩側(cè)的所述前軸和所述后軸進(jìn)行固定，以便控制所述第一輸出半軸控制的車輪和所述第二輸出半軸控制的車輪防止打滑。