[發明專利]引線裝置和縫合設備

有效

• 申請號: 201911334686.7
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN113089201B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 詹東;溫一秋;張瑞軍;陳齊歐;常兆華
• 申請（專利權）人: 微創投資控股有限公司
• 主分類號: D05B53/00
• 分類號: D05B53/00;D05B47/04;D05B69/10;D05B69/02;D05B69/00
• 代理公司: 上海思捷知識產權代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本發明涉及一種引線裝置和縫合設備，縫合設備至少包括兩個引線裝置，引線裝置包括控制器、驅動機構和執行機構。驅動機構包括底座、第一驅動組件和連接板；第一驅動組件與控制器通信連接，用于在控制器控制下驅動連接板在底座上做往復運動；執行機構設置于連接板上并包括第二驅動組件、檢測組件和勾取組件；勾取組件具有兩個狀態，以實現線狀物的勾取或釋放；第二驅動組件與控制器通信連接，用于在控制器控制下驅動勾取組件在兩個狀態之間轉變；檢測組件與控制器通信連接，用于在勾取組件勾取線狀物后，測量執行機構的物理量；控制器還用于在勾取組件勾取線狀物后，根據執行機構的物理量確定是否控制第二驅動組件改變勾取組件的狀態，釋放線狀物。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，特別涉及一種引線裝置和縫合設備。

背景技術

在手工進行縫紉動作時，需要將針穿入被縫合物，之后從附近另一個位置穿出，并拉動針使其遠離被縫合物。而拉動針使其遠離被縫合物，這樣的動作大多是由人工完成的。例如現有的縫紉機在縫合過程中，使用兩根線進行縫合，從而避免了拉線的動作。而且在某些場合，比如縫制空芯圓柱套筒等結構時，現有縫紉機也根本不能使用，而需要由人工進行仿制穿入、穿出被縫合物，并完成拉線的操作。因此，縫合效率低，且也不適于在產業上大規模連續化生產。

發明內容

本發明的目的是提供一種引線裝置和縫合設備，能夠由機械結構執行勾線和放線動作，并完成整個縫合過程，由此提高縫合效率，實現連續化生產。

為實現上述目的中的至少一個，本發明提供的一種引線裝置，用于勾取和釋放線狀物，包括控制器、驅動機構和執行機構：

所述驅動機構包括底座、第一驅動組件和連接板；

所述連接板可移動地設置于所述底座上；

所述第一驅動組件與所述控制器通信連接，用于在所述控制器的控制下驅動所述連接板在所述底座上做往復運動；

所述執行機構設置于所述連接板上，并包括第二驅動組件、檢測組件和勾取組件；

所述勾取組件具有第一狀態和第二狀態，以實現對線狀物的勾取或釋放；

所述第二驅動組件與所述控制器通信連接，用于在所述控制器的控制下驅動所述勾取組件在第一狀態和第二狀態之間轉變；

所述檢測組件與所述控制器通信連接，用于在所述勾取組件勾取線狀物后，測量所述執行機構的物理量；

所述控制器還用于在所述勾取組件勾取線狀物之后，根據所述執行機構的物理量確定釋放控制所述第二驅動組件以改變所述勾取組件的狀態，釋放線狀物。

可選地，所述勾取組件包括推桿、連桿擺勾、連桿和勾爪連接塊；所述連桿擺勾具有第一連接端、勾取端和第二連接端，所述第二連接端位于所述勾取端和所述第一連接端之間；所述第一連接端與所述連桿的遠端轉動連接，所述第二連接端與所述推桿的遠端轉動連接；所述連桿的近端與所述勾爪連接塊轉動連接；所述推桿的近端可活動地穿過所述勾爪連接塊后與所述檢測組件連接；

所述第二驅動組件用于驅動勾爪連接塊移動，所述勾爪連接塊通過所述連桿驅動所述連桿擺勾的勾取端圍繞所述第二連接端擺動，以使所述勾取組件在第一狀態和第二狀態之間轉變。

可選地，所述第二驅動組件包括氣缸和輸出軸，所述氣缸與所述控制器通信連接，所述氣缸通過所述輸出軸與所述勾爪連接塊連接；

或者，所述第二驅動組件包括直線電機和輸出軸，所述直線電機與所述控制器通信連接，所述直線電機通過所述輸出軸與所述勾爪連接塊連接；

或者，所述第二驅動組件包括旋轉電機和換向裝置，所述旋轉電機與所述控制器通信連接，所述換向裝置分別與所述旋轉電機和所述勾爪連接塊連接，所述換向裝置用于將所述旋轉電機的旋轉運動轉化為所述勾爪連接塊的往復移動。