[發明專利]一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置及發射方法

在審

• 申請號: 201911334475.3
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111169640A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 肖殷;馬安;胡朝江
• 申請（專利權）人: 北京泊松技術有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置及發射方法，該發射裝置包括機身、起落架、機翼、水平尾翼、垂直尾翼、發動機、螺旋槳、飛行控制裝置。自主起降式蜂群無人機空中發射裝置內有多個發射筒，可放置多架折疊翼蜂群無人機。發射前將折疊翼蜂群無人機分別放置在各個發射筒內，自主起降式蜂群無人機空中發射裝置自身作為蜂群無人機的母機從地面自主滑跑起飛，飛行至預定空域后發射蜂群無人機，完成發射任務后自主飛行到預定地點著陸回收。自主起降式蜂群無人機空中發射裝置的機翼、尾翼等機構可以快速拆卸和安裝，具備快速部署能力，可以快速從運輸狀態下展開至待起飛狀態；機翼采用短距起降設計，具有前緣縫翼、襟翼等增升裝置；起落架采用低壓越野輪胎，可以在粗糙砂石地面、土地或草地起降。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置。

背景技術

近年來無人機蜂群技也越來越得到國防、應急等領域的關注，蜂群無人機將功能分布到數量眾多的平臺上，因此體系生存率高、效費比大、成本低，與單無人機平臺相比具有明顯優勢。

蜂群無人機普遍續航時間短、作業任務半徑小，一般需要布撒裝置將蜂群攜帶至預定空域再進行空中發射部署。

現有的無人機蜂群空中發射裝置多采用載機攜帶發射裝置的方式，如專利CN108100287A，CN109263996A，將發射裝置掛載在載機機身外或安裝在機身內，采用這些發射方式時，載機需進入預定發射空域才能進行蜂群無人機空中發射，在實戰中經常因為預定作戰空域危險而不能進入。再如專利CN109229409A，將發射裝置從載機拋離，展開減速傘，再進行無人機空中發射，采用這種方式仍然無法解決載機進入危險空域的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提出了一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置，該裝置自身即為能夠自主起降并具備自主飛行能力的無人機，能夠將折疊后的蜂群無人機載至預定部署空域再進行空中發射，避免使用載機進入危險空域即可完成蜂群無人機的遠程空中部署。

為實現上述目的，本發明公開了一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置，該發射裝置包括機身、起落架、機翼、水平尾翼、垂直尾翼、發動機、螺旋槳、飛行控制裝置。發射前將折疊翼蜂群無人機放置在多個發射筒內，自主起降式蜂群無人機空中發射裝置自身作為蜂群無人機的母機從地面自主滑跑起飛，飛行至預定空域后發射蜂群無人機，完成發射任務后自主飛行到預定地點著陸回收。自主起降式蜂群無人機空中發射裝置的機翼、尾翼等機構可以快速拆卸和安裝，可以快速從運輸狀態下展開至預備起飛狀態，提高快速部署能力；機翼加裝前緣縫翼、襟翼等增加升裝置設計，使自主起降式蜂群無人機空中發射裝置空域可以短距起降；起落架采用低壓越野輪胎，可以在粗糙砂石地面、土地或草地起降。

作為本發明的一種優選方案，所述的機翼、水平尾翼、垂直尾翼可以快速拆卸和安裝，便于從運輸狀態快速展開至起飛狀態。

作為本發明的一種優選方案，所述的機翼展弦比為5～10，具有前緣縫翼、襟翼作為增加升力的裝置。

作為本發明的一種優選方案，所述的前緣縫翼為可伸縮設計，由前緣縫翼推拉桿將前緣縫翼與機翼想連接，通過調整前緣縫翼推拉桿伸縮量可以控制縫翼位置。

作為本發明的一種優選方案，所述的起落架由起落架支架和輪胎組成，輪胎是低壓越野輪胎，輪胎壓力0.14～0.4Mp，輪轂直徑小于輪胎直徑的1/3。

本發明還提供了一種蜂群無人機空中發射方法，包括如下步驟：

步驟一：將自主起降式蜂群無人機空中發射裝置的機翼、水平尾翼、垂直尾翼安裝在機身上并展開；

步驟二：利用簡易平地起降場地滑跑起飛，而后進行自主飛行；

步驟三：到達蜂群釋放空域后，通過發射筒發射蜂群無人機；