[發明專利]一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置及發射方法在審
| 申請號： | 201911334475.3 | 申請日： | 2019-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN111169640A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 肖殷;馬安;胡朝江 | 申請（專利權）人： | 北京泊松技術有限公司 |
| 主分類號： | B64D5/00 | 分類號： | B64D5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自主 起降 蜂群 無人機 空中 發射 裝置 方法 | ||
1.一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置，其特征在于：該發射裝置包括機身(1)、多個發射筒(2)、機翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)、起落架(6)、飛行控制裝置(7)、發動機(8)、螺旋槳(9)。
2.根據權利要求1所述的一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置，其特征在于：所述的機翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)可快速拆卸、安裝，便于從運輸狀態快速展開至起飛狀態。
3.根據權利要求1所述的一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置，其特征在于：所述的機翼(3)展弦比為5～10，具有前緣縫翼(10)、襟翼(11)作為增加升力的裝置。
4.根據權利要求1所述的一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置，其特征在于：所述的前緣縫翼(10)為可伸縮設計，由前緣縫翼推拉桿(12)將前緣縫翼(10)與機翼(3)想連接，通過調整前緣縫翼推拉桿(12)伸縮量可以控制縫翼位置。
5.根據權利要求1所述的一種自主起降式蜂群無人機空中發射裝置，其特征在于：所述的起落架(6)由起落架支架(13)和輪胎(14)組成，輪胎(14)是低壓越野輪胎，輪胎壓力0.14～0.4Mp，輪轂直徑小于輪胎直徑的1/3。
6.一種蜂群無人機空中發射方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一：將自主起降式蜂群無人機空中發射裝置的機翼(3)、水平尾翼(4)、垂直尾翼(5)安裝在機身上并展開；
步驟二：利用簡易平地起降場地滑跑起飛，而后進行自主飛行；
步驟三：到達蜂群釋放空域后，通過發射筒(2)發射折疊翼蜂群無人機(15)；
步驟四：完成蜂群無人機發射任務后，自主起降式蜂群無人機空中發射裝置自主飛行到達回收地點，自主滑降著陸。
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