[發明專利]智能倉儲管理中心控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201911333919.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111126911B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 袁林;鄭精輝;范曉生
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/087
• 分類號: G06Q10/087;G05B19/042
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

本發明公開了一種智能倉儲管理中心控制系統和控制方法，其中，所述系統包括：人機交互模塊，用于接收用戶的輸入指令，并且輸出反饋信息；訂單控制模塊，用于根據所述輸入指令對分揀、存儲和分派；其中，所述訂單控制模塊中的所有控制板組件通過一條總線聯接在一起，所有伺服電機通過另一條總線聯接在一起。該控制系統克服現有技術中的智能倉儲時通過一條總線進行控制，容易出現派送物資的情況下，無法接收新的訂單；在新訂單數量較多時，又無法完全接收所有訂單的問題。

技術領域

本發明涉及智能倉儲管理技術領域，具體地，涉及一種智能倉儲管理中心控制系統和控制方法。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。

現有技術中的智能倉儲時通過一條總線進行控制，容易出現派送物資的情況下，無法接收新的訂單；在新訂單數量較多時，又無法完全接收所有訂單的問題。

因此，提供一種在使用過程中可以有效地克服以上技術問題的智能倉儲管理中心控制系統和控制方法是本發明亟需解決的問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明的目的是克服現有技術中的智能倉儲時通過一條總線進行控制，容易出現派送物資的情況下，無法接收新的訂單；在新訂單數量較多時，又無法完全接收所有訂單的問題，從而提供一種在使用過程中可以有效地克服以上技術問題的智能倉儲管理中心控制系統和控制方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種智能倉儲管理中心控制系統，所述系統包括：

人機交互模塊，用于接收用戶的輸入指令，并且輸出反饋信息；

訂單控制模塊，用于根據所述輸入指令對分揀、存儲和分派；其中，

所述訂單控制模塊中的所有控制板組件通過一條總線聯接在一起，所有伺服電機通過另一條總線聯接在一起。

優選地，所述控制板組件包括：開門電機控制板、入單口直流電機控制板、氣泵控制板以及機器人艙直流電機控制板；其中

上述所有的控制板通過一條485總線聯接在一起。

優選地，所述所有伺服電機通過一條485總線使用Modbus通訊協議聯接在一起；其中，

通過所述輸入指令獲得機械臂上各個所述伺服電機的目標位置，并且通過Modbus通訊協議將所述目標位置命令發送給所述伺服電機，所述伺服電機移動至所述目標位置，并且通過氣泵吸附裝有訂單貨物的盒子，再驅動所述機械臂以將訂單貨物運送到指定位置。

優選地，所述系統還包括：

異常報警模塊，用于在所述控制系統發生異常情況時，發出報警信號。

優選地，所述人機交互模塊包括：

工控機以及分別與所述工控機相連的攝像頭和觸摸屏；其中，

所述攝像頭用于采集用戶的圖像信息，所述觸摸屏用于接收用戶的輸入指令，并且顯示反饋信息；

所述工控機對所述輸入指令進行數據分析，并且將分析后的輸入指令發送至所述訂單控制模塊中。

本發明還提供了一種智能倉儲管理中心控制方法，所述方法包括：

接收用戶的輸入指令；

根據所述輸入指令利用訂單控制模塊對分揀、存儲和分派；其中，

使用一條總線將所述訂單控制模塊上的所有控制板組件聯接在一起，