[發明專利]智能倉儲管理中心控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 201911333919.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111126911B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 袁林;鄭精輝;范曉生
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/087
• 分類號: G06Q10/087;G05B19/042
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種智能倉儲管理中心控制系統，其特征在于，所述系統包括：

人機交互模塊，用于接收用戶的輸入指令，并且輸出反饋信息；

訂單控制模塊，用于根據所述輸入指令對訂單分揀、存儲和分派；其中，

所述訂單控制模塊中的所有控制板組件通過一條總線聯接在一起，所有伺服電機通過另一條總線聯接在一起；

所述控制板組件包括：開門電機控制板、入單口直流電機控制板、氣泵控制板以及機器人艙直流電機控制板；其中，上述所有的控制板通過一條485總線聯接在一起；

所述所有伺服電機通過一條485總線使用Modbus通訊協議聯接在一起；其中，

通過所述輸入指令獲得機械臂上各個所述伺服電機的目標位置，并且通過Modbus通訊協議將所述目標位置命令發送給所述伺服電機，所述伺服電機移動至所述目標位置，并且通過氣泵吸附裝有訂單貨物的盒子，再驅動所述機械臂以將訂單貨物運送到指定位置。

2.根據權利要求1所述的智能倉儲管理中心控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

異常報警模塊，用于在所述控制系統發生異常情況時，發出報警信號。

3.根據權利要求1所述的智能倉儲管理中心控制系統，其特征在于，所述人機交互模塊包括：

工控機以及分別與所述工控機相連的攝像頭和觸摸屏；其中，

所述攝像頭用于采集用戶的圖像信息，所述觸摸屏用于接收用戶的輸入指令，并且顯示反饋信息；

所述工控機對所述輸入指令進行數據分析，并且將分析后的輸入指令發送至所述訂單控制模塊中。

4.一種智能倉儲管理中心控制方法，利用所述權利要求1-3中任一項所述的智能倉儲管理中心控制系統，其特征在于，所述方法包括：

接收用戶的輸入指令；

根據所述輸入指令利用訂單控制模塊對訂單分揀、存儲和分派；其中，

使用一條總線將所述訂單控制模塊上的所有控制板組件聯接在一起，

使用另一條總線將所述訂單控制模塊上的所有伺服電機聯接在一起；

所述使用一條總線將所述訂單控制模塊上的所有控制板組件聯接在一起包括以下步驟：

所述使用一條485總線將開門電機控制板、入單口直流電機控制板、氣泵控制板以及機器人艙直流電機控制板聯接在一起；

所述使用另一條總線將所述訂單控制模塊上的所有伺服電機聯接在一起包括以下步驟：

通過一條485總線使用Modbus通訊協議將所有伺服電機聯接在一起；

根據所述輸入指令分別計算所述所有伺服電機的目標位置；

控制所述所有伺服電機移動至所述目標位置上，

在利用所述氣泵控制板控制氣泵吸附裝有訂單貨物的盒子，以將所述訂單貨物運送到指定位置。

5.根據權利要求4所述的智能倉儲管理中心控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述訂單控制模塊的工作狀態；其中，

在所述訂單控制模塊發生異常狀態時，發出報警信號。

6.根據權利要求4所述的智能倉儲管理中心控制方法，其特征在于，

所述接收用戶的輸入指令是通過觸摸屏進行獲取的，

再利用工控機對所述輸入指令進行數據分析，并且將分析后的輸入指令發送至所述訂單控制模塊中。