[發(fā)明專利]一種利于汽車焊接的機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911333702.0 | 申請日： | 2019-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN110919257A | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 胥剛;陳標;程泊靜 | 申請（專利權）人： | 湖南汽車工程職業(yè)學院 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京天盾知識產權代理有限公司 11421 | 代理人： | 肖小龍;李瓊芳 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利于 汽車 焊接 機械手 | ||
1.一種利于汽車焊接的機械手，其特征在于，包括由液壓缸（2）兩端分別活動連接的第一吸取組件（A）和第二吸取組件（B），所述第一吸取組件（A）和第二吸取組件（B）結構相同；包括通氣板和設置在通氣板下表面的吸盤裝置，所述通氣板中安裝有通氣管道，所述通氣管道與安裝在通氣板上方的吸氣裝置相連；所述第一吸取組件（A）的通氣板包括第一通氣板（8）和第二通氣板（13），所述第一通氣板（8）和第二通氣板（13）之間接通有第一通氣管（14）。
2.根據權利要求1所述利于汽車焊接的機械手，其特征在于，所述液壓缸（2）與第一吸取組件（A）之間連接有第一旋轉塊（1），所述液壓缸（2）與第一旋轉塊（1）之間連接有第二轉軸（5）；所述液壓缸（2）與第二吸取組件（B）之間連接有第二旋轉塊（4），所述第二旋轉塊（4）與液壓缸（2）之間連接有第一轉軸（3）。
3.根據權利要求1所述利于汽車焊接的機械手，其特征在于，所述吸氣裝置為抽氣泵，所述第一通氣板（8）和第二通氣板（13）的遠離第一通氣管（14）一側外表面分置有第一抽氣泵（6）。
4.根據權利要求1所述利于汽車焊接的機械手，其特征在于，所述第一通氣板（8）和第二通氣板（13）上表面之間活動安裝有第一旋轉桿（17），所述第一旋轉桿（17）包括兩個桿部，和設置在兩個桿部之間的第四轉軸（15），所述兩個桿部內側面之間連接有第一螺旋彈簧（16）。
5.根據權利要求4所述利于汽車焊接的機械手，其特征在于，所述第一通氣板（8）和第二通氣板（13）上表面與第一旋轉桿（17）通過第三轉軸（12）與第三旋轉塊（18）相連接。
6.根據權利要求1所述利于汽車焊接的機械手，其特征在于，所述液壓缸（2）的型號為HSG。
7.根據權利要求1所述利于汽車焊接的機械手，其特征在于，所述吸盤裝置為橡膠材料制成且直徑為5-15cm。
8.根據權利要求1所述利于汽車焊接的機械手，其特征在于，所述第一螺旋彈簧（16）的彈力大小為50N-100N。
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