[發明專利]一種可應用于蜂群式運載的運載裝置

在審

• 申請號: 201911332959.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111002818A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 查云飛;劉鑫燁
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04;B60G11/27;B60G11/28;B60P3/00;B60P5/00;B60P7/13
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

本發明涉及一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，包括車架、空氣懸架、液壓頂柱、連接板、無壓輪轂電機和控制裝置，車架底盤的前、后兩側分別設有一環形轉向導槽，車架前、后兩側對應安裝有用于驅動環形轉向導槽旋轉的輔助轉向電機，各環形轉向導槽中心向下分別經一液壓頂柱與一連接板轉動連接，各連接板左、右兩側上分別設有一空氣懸架，各空氣懸架頂端分別與環形轉向導槽相配合，以在環形轉向導槽驅動下隨其轉動，帶動相應的連接板以液壓頂柱為中心進行轉動，各連接板左、右兩端分別連接一無壓輪轂電機，控制裝置分別與各輔助轉向電機、各無壓輪轂電機的控制端電性連接，以控制各電機工作。該裝置運動靈活，使用效果好。

技術領域

本發明涉及運載工具制造技術領域，具體涉及一種可應用于蜂群式運載的運載裝置。

背景技術

用于貨物運載，特別是用于蜂群式協同運載的移動載具，對于載具的轉向靈活性等有較高的要求。在現有技術中，用于集裝箱等貨物運輸的運載工具，很多是采用麥克納姆輪來實現全轉向功能。但是麥克納姆輪結構復雜，只能在路面材質較好的情況下才能長時間應用，而在室外環境應用時，使用成本高昂。因此，設計一種可應用于室外環境中短途貨物運載且移動靈活的運載工具是十分必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，該裝置運動靈活，使用效果好。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，包括車架、空氣懸架、液壓頂柱、連接板、無壓輪轂電機和控制裝置，所述車架底盤的前、后兩側分別設有一環形轉向導槽，所述車架前、后兩側對應安裝有用于驅動環形轉向導槽旋轉的輔助轉向電機，各環形轉向導槽中心向下分別經一所述液壓頂柱與一所述連接板轉動連接，各連接板左、右兩側上分別設有一所述空氣懸架，各空氣懸架頂端分別與所述環形轉向導槽相配合，以在所述環形轉向導槽驅動下隨其轉動，帶動相應的連接板以液壓頂柱為中心進行轉動，各連接板左、右兩端分別連接一所述無壓輪轂電機，所述控制裝置分別與各輔助轉向電機、各無壓輪轂電機的控制端電性連接，以控制各電機工作。

進一步地，所述空氣懸架下端與連接板轉動連接，所述環形轉向導槽為環形齒槽，所述空氣懸架頂端為可與所述環形齒槽相嚙合的齒狀結構，以使空氣懸架在環形轉向導槽驅動下隨其轉動，在運載裝置重負荷狀態下轉向時，輔助無壓輪轂電機轉向。

進一步地，所述液壓頂柱上端與環形轉向導槽固定連接，所述液壓頂柱下端部為柔性球狀結構，并與連接板面接觸，以使運載裝置在運輸過程中遇到崎嶇不平路面時跳動平滑順暢，且加固連接板，防止連接板斷裂。

進一步地，所述無壓輪轂電機主要由輪轂電機和設于輪轂電機上的無氣壓輪胎組成。

進一步地，所述車架上設有用于承載貨物的承重板，所述承重板底部布設有若干個壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制裝置電性連接。

進一步地，所述車架周部角落上分別設有升降擋角機構，以在升起時防止放置于車架上的貨物移位。

進一步地，當多臺所述運載裝置同時運載一個貨物，即進行蜂群式運載時，位于貨物邊緣的升降擋角機構升起，而位于貨物下部的升降擋角機構不升起。

進一步地，所述升降擋角機構包括升降擋角和彈簧件，所述車架周部角落設有升降擋角滑軌，所述升降擋角經彈簧件安裝于升降擋角滑軌中，以在不受壓時在彈力作用下保持升起狀態，而在受壓時與車架表面保持平齊。

進一步地，所述升降擋角機構為電缸機構。

相較于現有技術，本發明具有以下有益效果：本發明提供了一種運載裝置，該運載裝置采用新的轉向結構設計和無壓輪轂電機，大大縮小了轉向半徑，提高了轉向靈活性，且運用了無氣壓輪胎之后，可在多種狹小空間內進行運輸作業，遇到緊急制動時，制動距離可大大縮減。設于車架上的升降擋角機構可在運輸，特別是蜂群式協同運輸過程中頂住貨物的四個角，不使其滑動移位，使用效果好，具有很強的實用性和廣闊的應用前景。