[發明專利]一種可應用于蜂群式運載的運載裝置

在審

• 申請號: 201911332959.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN111002818A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 查云飛;劉鑫燁
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04;B60G11/27;B60G11/28;B60P3/00;B60P5/00;B60P7/13
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學俊

1.一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，其特征在于，包括車架、空氣懸架、液壓頂柱、連接板、無壓輪轂電機和控制裝置，所述車架底盤的前、后兩側分別設有一環形轉向導槽，所述車架前、后兩側對應安裝有用于驅動環形轉向導槽旋轉的輔助轉向電機，各環形轉向導槽中心向下分別經一所述液壓頂柱與一所述連接板轉動連接，各連接板左、右兩側上分別設有一所述空氣懸架，各空氣懸架頂端分別與所述環形轉向導槽相配合，以在所述環形轉向導槽驅動下隨其轉動，帶動相應的連接板以液壓頂柱為中心進行轉動，各連接板左、右兩端分別連接一所述無壓輪轂電機，所述控制裝置分別與各輔助轉向電機、各無壓輪轂電機的控制端電性連接，以控制各電機工作。

2.根據權利要求1所述的一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，其特征在于，所述空氣懸架下端與連接板轉動連接，所述環形轉向導槽為環形齒槽，所述空氣懸架頂端為可與所述環形齒槽相嚙合的齒狀結構，以使空氣懸架在環形轉向導槽驅動下隨其轉動，在運載裝置重負荷狀態下轉向時，輔助無壓輪轂電機轉向。

3.根據權利要求1所述的一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，其特征在于，所述液壓頂柱上端與環形轉向導槽固定連接，所述液壓頂柱下端部為柔性球狀結構，并與連接板面接觸，以使運載裝置在運輸過程中遇到崎嶇不平路面時跳動平滑順暢，且加固連接板，防止連接板斷裂。

4.根據權利要求1所述的一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，其特征在于，所述無壓輪轂電機主要由輪轂電機和設于輪轂電機上的無氣壓輪胎組成。

5.根據權利要求1所述的一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，其特征在于，所述車架上設有用于承載貨物的承重板，所述承重板底部布設有若干個壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制裝置電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，其特征在于，所述車架周部角落上分別設有升降擋角機構，以在升起時防止放置于車架上的貨物移位。

7.根據權利要求6所述的一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，其特征在于，當多臺所述運載裝置同時運載一個貨物，即進行蜂群式運載時，位于貨物邊緣的升降擋角機構升起，而位于貨物下部的升降擋角機構不升起。

8.根據權利要求6所述的一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，其特征在于，所述升降擋角機構包括升降擋角和彈簧件，所述車架周部角落設有升降擋角滑軌，所述升降擋角經彈簧件安裝于升降擋角滑軌中，以在不受壓時在彈力作用下保持升起狀態，而在受壓時與車架表面保持平齊。

9.根據權利要求6所述的一種可應用于蜂群式運載的運載裝置，其特征在于，所述升降擋角機構為電缸機構。