[發明專利]一種水果分揀裝置

有效

• 申請號: 201911332293.2
• 申請日: 2019-12-22
• 公開（公告）號: CN111495782B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 孫闖;孫鵬雨;伍俊峰;王維東;代子能
• 申請（專利權）人: 蕭縣華野農業科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 安徽華晟智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 34193
• 代理人: 徐倩睿

本發明屬于分揀機械技術領域，尤其是一種水果分揀裝置，針對水果自動分級裝置采集到的圖像模糊的技術問題，現提出以下方案，包括工作臺，所述工作臺的頂部外壁開設有矩形槽，且矩形槽的兩側兩端通過軸承轉動連接有兩個轉動輥，兩個轉動輥的圓周外壁套接有同一個傳送帶，傳送帶的圓周外壁開設有等距離分布的圓形凹槽，所述工作臺的頂部外壁通過螺栓連接有固定殼體。本發明中，通過設置傳送帶，可以將水果進行運輸移動，傳送帶上的圓形凹槽，能夠使水果在移動時穩定不會發生滾動，便于接下來的水果質量辨別，便于人們使用，通過第一偏移桿上設置的阻擋條，不會使水果與第一偏移桿表面發生摩擦導致水果表面受損，有利于水果的分揀。

技術領域

本發明涉及分揀機械技術領域，尤其涉及一種水果分揀裝置。

背景技術

水果因富含多種維生素而被大眾越來越喜愛，我國是農業大國，水果的產量一直遙遙領先，但是現在傳統的蘋果分揀一般采取人工方式，操作人員根據蘋果的外表質量進行分揀。

經檢索，中國專利申請號為201110092455.7的專利，公開了水果自動分級裝置，分級裝置包括箱體，箱體上部安裝輸入傳送帶，輸入傳送帶的出口位于透明緩沖籃框的上方，透明緩沖籃筐呈上大下小的喇叭狀，其下部的彈性出口的內徑比待分級的水果外徑小，其下方設置三角形轉向器，三角形轉向器的左側邊位于第一輸出傳送帶上，三角形轉向器的右側邊位于第二輸出傳送帶上，三角形轉向器的底部帶有齒條，該裝置存在以下缺陷1.采集處于自由落體狀態的被測水果圖像，導致采集到的圖像模糊，并且是在透明的緩沖籃筐中對水果進行光譜圖像采集，容易受到緩沖籃筐光譜圖像的干擾。2.需要人工將蘋果以一定的間距放置在傳送帶上，致使分揀需要人工參與，分揀效率不高。

發明內容

基于水果自動分級裝置采集到的圖像模糊的技術問題，本發明提出了一種水果分揀裝置技術問題。

本發明提出的一種水果分揀裝置，包括工作臺，所述工作臺的頂部外壁開設有矩形槽，且矩形槽的兩側兩端通過軸承轉動連接有兩個轉動輥，兩個轉動輥的圓周外壁套接有同一個傳送帶，傳送帶的圓周外壁開設有等距離分布的圓形凹槽，所述工作臺的頂部外壁通過螺栓連接有固定殼體，且固定殼體的頂部內壁通過螺栓連接有步進電機，所述固定殼體的頂部外壁焊接有隔音殼體，且隔音殼體位于步進電機的外部，所述步進電機的輸出端通過法蘭連接有旋轉軸，且旋轉軸延伸到固定殼體的內部，所述旋轉軸的底部外壁通過軸承轉動連接有圓塊，且圓塊的圓周外壁通過螺栓連接有等距離分布的限位塊。

優選地，所述固定殼體的頂部內壁焊接有弧形擋板，且弧形擋板位于限位塊的外部，所述弧形擋板的一側內壁開設有安裝槽，且安裝槽的內壁通過螺釘連接有照明燈，所述固定殼體的頂部一側內壁通過螺釘連接有圖片采集攝像頭，所述固定殼體的兩側外壁分別開設有進料口和出料口，所述工作臺頂部一側兩端外壁均通過螺栓連接有傾斜放置的第一偏移桿，且兩個偏移桿相對的一側外壁粘貼有等距離分布的阻擋條。

優選地，所述工作臺一側外壁通過螺栓連接有傾斜放置的支撐板，且支撐板的頂部一側外壁兩端均通過螺釘連接有第二偏移桿，兩個第二偏移桿相對的一側外壁粘貼有等距離分布的凸形橡膠塊，所述支撐板的頂部一側外壁開設有弧形槽所述支撐板的底部外壁通過螺栓連接有伺服電機，且伺服電機的輸出端通過聯軸器連接有轉動軸，所述轉動軸的輸出端通過螺栓連接有轉動桿，且轉動桿與支撐板的頂部外壁滑動連接，所述轉動桿的一側底部外壁通過螺釘連接有圓球，圓球與弧形槽的內壁滑動連接。

優選地，所述支撐板的頂部另一側外壁兩端外壁均通過螺釘連接有第三偏移桿，且第三偏移桿的一端與弧形槽相連接。

優選地，所述工作臺的底部四角外壁均通過螺栓連接有支撐腿，且支撐腿的底部外壁通過螺栓連接有腳輪。

優選地，所述工作臺的底部一側外壁通過螺栓連接有電動機，且電動機的輸出軸與其中一個轉動輥的一端外壁套接有同一個動力皮帶。

優選地，所述第二偏移桿一側頂部外壁開設有開口，且開口的內壁通過螺釘連接有紅外測距傳感器。