[發(fā)明專利]一種水果分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911332293.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN111495782B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫闖;孫鵬雨;伍俊峰;王維東;代子能
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕭縣華野農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 安徽華晟智恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34193
• 代理人: 徐倩睿

1.一種水果分揀裝置，包括工作臺(tái)（6），其特征在于，所述工作臺(tái)（6）的頂部外壁開設(shè)有矩形槽（7），且矩形槽（7）的兩側(cè)兩端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（1），兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（1）的圓周外壁套接有同一個(gè)傳送帶（21），傳送帶（21）的圓周外壁開設(shè)有等距離分布的圓形凹槽（23），所述工作臺(tái)（6）的頂部外壁通過(guò)螺栓連接有固定殼體（19），且固定殼體（19）的頂部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓連接有步進(jìn)電機(jī)（16），所述固定殼體（19）的頂部外壁焊接有隔音殼體（15），且隔音殼體（15）位于步進(jìn)電機(jī)（16）的外部，所述步進(jìn)電機(jī)（16）的輸出端通過(guò)法蘭連接有旋轉(zhuǎn)軸（14），且旋轉(zhuǎn)軸（14）延伸到固定殼體（19）的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)軸（14）的底部外壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓塊（13），且圓塊（13）的圓周外壁通過(guò)螺栓連接有等距離分布的限位塊（25）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置，其特征在于，所述固定殼體（19）的頂部?jī)?nèi)壁焊接有弧形擋板（18），且弧形擋板（18）位于限位塊（25）的外部，所述弧形擋板（18）的一側(cè)內(nèi)壁開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)壁通過(guò)螺釘連接有照明燈（22），所述固定殼體（19）的頂部一側(cè)內(nèi)壁通過(guò)螺釘連接有圖片采集攝像頭（17），所述固定殼體（19）的兩側(cè)外壁分別開設(shè)有進(jìn)料口和出料口，所述工作臺(tái)（6）頂部一側(cè)兩端外壁均通過(guò)螺栓連接有傾斜放置的第一偏移桿（20），且兩個(gè)偏移桿（20）相對(duì)的一側(cè)外壁粘貼有等距離分布的阻擋條（24）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)（6）一側(cè)外壁通過(guò)螺栓連接有傾斜放置的支撐板（10），且支撐板（10）的頂部一側(cè)外壁兩端均通過(guò)螺釘連接有第二偏移桿（26），兩個(gè)第二偏移桿（26）相對(duì)的一側(cè)外壁粘貼有等距離分布的凸形橡膠塊（27），所述支撐板（10）的頂部一側(cè)外壁開設(shè)有弧形槽（11）所述支撐板（10）的底部外壁通過(guò)螺栓連接有伺服電機(jī)（9），且伺服電機(jī)（9）的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（29），所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸（29）的輸出端通過(guò)螺栓連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（12），且轉(zhuǎn)動(dòng)桿（12）與支撐板（10）的頂部外壁滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（12）的一側(cè)底部外壁通過(guò)螺釘連接有圓球，圓球與弧形槽（11）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水果分揀裝置，其特征在于，所述支撐板（10）的頂部另一側(cè)外壁兩端外壁均通過(guò)螺釘連接有第三偏移桿（28），且第三偏移桿（28）的一端與弧形槽（11）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)（6）的底部四角外壁均通過(guò)螺栓連接有支撐腿（8），且支撐腿（8）的底部外壁通過(guò)螺栓連接有腳輪（4）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)（6）的底部一側(cè)外壁通過(guò)螺栓連接有電動(dòng)機(jī)（5），且電動(dòng)機(jī)（5）的輸出軸與其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（1）的一端外壁套接有同一個(gè)動(dòng)力皮帶（3）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水果分揀裝置，其特征在于，所述第二偏移桿（26）一側(cè)頂部外壁開設(shè)有開口，且開口的內(nèi)壁通過(guò)螺釘連接有紅外測(cè)距傳感器（30）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)（6）另一側(cè)外壁通過(guò)螺栓連接有PLC控制器（2）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種水果分揀裝置，其特征在于，所述紅外測(cè)距傳感器（30）通過(guò)信號(hào)線與PLC控制器（2）的信號(hào)輸入端電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果分揀裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)（16）、電動(dòng)機(jī)（5）、伺服電機(jī)（9）、圖片采集攝像頭（17）和照明燈（22）均通過(guò)導(dǎo)線連接有開關(guān)，且開關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與PLC控制器（2）電性連接。