[發(fā)明專利]機(jī)器人柔性智能測試試驗(yàn)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911332216.7
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN110942705A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝樹青;沈雅俊;朱瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州訊飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本發(fā)明公開了機(jī)器人柔性智能測試試驗(yàn)設(shè)備，包括移動(dòng)臺，所述移動(dòng)臺的下端固定安裝有萬向輪，所述移動(dòng)臺正面的內(nèi)部固定安裝有電控柜，所述移動(dòng)臺的中間位置固定安裝有六自由度工業(yè)機(jī)器人，所述移動(dòng)臺的上端面依次通過螺栓固定安裝有畫板架、物料架、輪廓架、工裝架、輸送架、觸摸屏架、翻轉(zhuǎn)臺和工件架。該機(jī)器人柔性智能測試試驗(yàn)設(shè)備，可以模擬工業(yè)機(jī)器人工作站現(xiàn)場的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)裝配、畫圖、碼垛、打磨等功能的演示，整個(gè)功能通過工業(yè)觸摸屏進(jìn)行總控，同時(shí)該設(shè)備能夠?yàn)榭蛻籼峁┮粋€(gè)擬工廠制造的教學(xué)平臺，通過教學(xué)演示可以了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與先進(jìn)制造的概念，可以培養(yǎng)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制方面的人才。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為機(jī)器人柔性智能測試試驗(yàn)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)的不斷進(jìn)步，工業(yè)的發(fā)展也越來越快速，逐漸向智能化發(fā)展，通過工業(yè)機(jī)器人來代替人工進(jìn)行作業(yè)，大大節(jié)省了勞動(dòng)力的投入，同時(shí)提高了工作的效率。

但是現(xiàn)如今在沒有一種設(shè)備能夠?yàn)榧夹g(shù)人員提供一個(gè)擬工廠制造的教學(xué)平臺，不能夠讓技術(shù)人員直觀的了解到工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與先進(jìn)制造的概念，從而導(dǎo)致培訓(xùn)周期較長，且培訓(xùn)效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供機(jī)器人柔性智能測試試驗(yàn)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)如今在沒有一種設(shè)備能夠?yàn)榧夹g(shù)人員提供一個(gè)擬工廠制造的教學(xué)平臺，不能夠讓技術(shù)人員直觀的了解到工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與先進(jìn)制造的概念，從而導(dǎo)致培訓(xùn)周期較長，且培訓(xùn)效果不佳的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：機(jī)器人柔性智能測試試驗(yàn)設(shè)備，包括移動(dòng)臺，所述移動(dòng)臺的下端固定安裝有萬向輪，所述移動(dòng)臺正面的內(nèi)部固定安裝有電控柜，所述移動(dòng)臺的中間位置固定安裝有六自由度工業(yè)機(jī)器人，所述移動(dòng)臺的上端面依次通過螺栓固定安裝有畫板架、物料架、輪廓架、工裝架、輸送架、觸摸屏架、翻轉(zhuǎn)臺和工件架。

優(yōu)選的，所述畫板架包括有一級機(jī)架，所述一級機(jī)架的下端通過螺栓固定安裝在移動(dòng)臺的上端面，所述一級機(jī)架的上端固定安裝有畫圖面板，所述畫圖面板上端面的四個(gè)邊角位置固定安裝有固定裝置。

優(yōu)選的，所述物料架包括有二級機(jī)架，所述二級機(jī)架的下端通過螺栓固定安裝在移動(dòng)臺的上端面，所述二級機(jī)架的上端固定安裝有物料托盤，所述物料托盤上開設(shè)有物料放置槽。

優(yōu)選的，所述輪廓架包括有三級機(jī)架，所述三級機(jī)架的下端通過螺栓固定安裝在移動(dòng)臺的上端面，所述三級機(jī)架上端固定安裝有放置板，所述放置板上開設(shè)有卡槽。

優(yōu)選的，所述工裝架包括有四級機(jī)架，所述四級機(jī)架的下端通過螺栓固定安裝在移動(dòng)臺的上端面，所述四級機(jī)架的上端固定安裝有工裝放置座，所述工裝放置座放置有裝配工裝、畫圖工裝、碼垛工裝和打磨工裝。

優(yōu)選的，所述輸送架包括有五級機(jī)架，所述五級機(jī)架的下端通過螺栓固定安裝在移動(dòng)臺的上端面，所述五級機(jī)架之間固定安裝有傳動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥的外側(cè)活動(dòng)安裝有輸送帶，所述傳動(dòng)輥的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述五級機(jī)架的上端固定安裝有安裝板，所述安裝板的上端面固定安裝有工業(yè)智能相機(jī)。

優(yōu)選的，所述觸摸屏架包括有六級機(jī)架，所述六級機(jī)架的下端通過螺栓固定安裝在移動(dòng)臺的上端面，所述六級機(jī)架之間通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有安裝框架，所述安裝框架的內(nèi)側(cè)固定安裝有工業(yè)觸摸屏，所述工業(yè)觸摸屏內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器，所述PLC控制器與工業(yè)觸摸屏之間采用SLMP通訊協(xié)議。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)臺包括有七級機(jī)架，所述七級機(jī)架的下端通過螺栓固定安裝在移動(dòng)臺的上端面，所述七級機(jī)架之間通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有翻轉(zhuǎn)板。

優(yōu)選的，所述工件架包括有八級機(jī)架，所述八級機(jī)架的下端通過螺栓固定安裝在移動(dòng)臺的上端面，所述八級機(jī)架之間固定安裝有水平設(shè)置的承載板。