[發(fā)明專利]機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911332216.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110942705A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝樹(shù)青;沈雅俊;朱瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州訊飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

1.機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備，包括移動(dòng)臺(tái)(1)，其特征在于：所述移動(dòng)臺(tái)(1)的下端固定安裝有萬(wàn)向輪(2)，所述移動(dòng)臺(tái)(1)正面的內(nèi)部固定安裝有電控柜(3)，所述移動(dòng)臺(tái)(1)的中間位置固定安裝有六自由度工業(yè)機(jī)器人(4)，所述移動(dòng)臺(tái)(1)的上端面依次通過(guò)螺栓固定安裝有畫板架(5)、物料架(6)、輪廓架(7)、工裝架(8)、輸送架(9)、觸摸屏架(10)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)(11)和工件架(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述畫板架(5)包括有一級(jí)機(jī)架(501)，所述一級(jí)機(jī)架(501)的下端通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)臺(tái)(1)的上端面，所述一級(jí)機(jī)架(501)的上端固定安裝有畫圖面板(502)，所述畫圖面板(502)上端面的四個(gè)邊角位置固定安裝有固定裝置(503)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述物料架(6)包括有二級(jí)機(jī)架(601)，所述二級(jí)機(jī)架(601)的下端通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)臺(tái)(1)的上端面，所述二級(jí)機(jī)架(601)的上端固定安裝有物料托盤(602)，所述物料托盤(602)上開(kāi)設(shè)有物料放置槽(603)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述輪廓架(7)包括有三級(jí)機(jī)架(701)，所述三級(jí)機(jī)架(701)的下端通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)臺(tái)(1)的上端面，所述三級(jí)機(jī)架(701)上端固定安裝有放置板(702)，所述放置板(702)上開(kāi)設(shè)有卡槽(703)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述工裝架(8)包括有四級(jí)機(jī)架(801)，所述四級(jí)機(jī)架(801)的下端通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)臺(tái)(1)的上端面，所述四級(jí)機(jī)架(801)的上端固定安裝有工裝放置座(802)，所述工裝放置座(802)放置有裝配工裝、畫圖工裝、碼垛工裝和打磨工裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述輸送架(9)包括有五級(jí)機(jī)架(901)，所述五級(jí)機(jī)架(901)的下端通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)臺(tái)(1)的上端面，所述五級(jí)機(jī)架(901)之間固定安裝有傳動(dòng)輥(902)，所述傳動(dòng)輥(902)的外側(cè)活動(dòng)安裝有輸送帶(903)，所述傳動(dòng)輥(902)的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(904)的輸出軸固定連接，所述五級(jí)機(jī)架(901)的上端固定安裝有安裝板(905)，所述安裝板(905)的上端面固定安裝有工業(yè)智能相機(jī)(906)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述觸摸屏架(10)包括有六級(jí)機(jī)架(1001)，所述六級(jí)機(jī)架(1001)的下端通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)臺(tái)(1)的上端面，所述六級(jí)機(jī)架(1001)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有安裝框架(1002)，所述安裝框架(1002)的內(nèi)側(cè)固定安裝有工業(yè)觸摸屏(1003)，所述工業(yè)觸摸屏(1003)內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器，所述PLC控制器與工業(yè)觸摸屏(1003)之間采用SLMP通訊協(xié)議。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)(11)包括有七級(jí)機(jī)架(1101)，所述七級(jí)機(jī)架(1101)的下端通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)臺(tái)(1)的上端面，所述七級(jí)機(jī)架(1101)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝有翻轉(zhuǎn)板(1102)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人柔性智能測(cè)試試驗(yàn)設(shè)備，其特征在于：所述工件架(12)包括有八級(jí)機(jī)架(1201)，所述八級(jí)機(jī)架(1201)的下端通過(guò)螺栓固定安裝在移動(dòng)臺(tái)(1)的上端面，所述八級(jí)機(jī)架(1201)之間固定安裝有水平設(shè)置的承載板(1202)。