[發明專利]萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備

在審

• 申請號: 201911331951.6
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN111015171A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 趙晨陽
• 申請（專利權）人: 麗水市精銳軸承制造有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 吳琰

本發明公開了一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備，包括：球芯上下移動氣缸；球芯左右移動氣缸；球芯夾持移動氣缸；球芯頂起氣缸，能將球芯軌道輸出端上的球芯向上頂，并能被球芯夾持移動氣缸的球芯機械手夾緊；軸套上下移動氣缸；軸套左右移動氣缸；軸套夾持移動氣缸；軸套頂起氣缸，能將軸套軌道輸出端上的軸套向上頂，并能被軸套夾持移動氣缸的軸套機械手夾緊；軸承模具，設置有工件空腔；軸承上下移動氣缸；頂塊；頂塊能將套裝在一起的球芯和軸套向上頂起；壓機，其沖頭對準頂塊上的球芯和軸套，能將球芯壓入軸套；本發明具有結構合理、成本低、使用方便、自動化程度高的有益效果。

技術領域

本發明涉及一種萬向軸承的軸套與球芯安裝設備。

背景技術

萬向軸承由軸套和球芯組成，球芯放入軸套內后，將球芯的兩端翻邊擴孔，球芯就能像鉚釘一樣與軸套鉚在一起，現有技術中，都是人工配合沖床進行加工，效率低。

發明內容

本發明根據以上不足，提供了一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備。

本發明的技術方案是：

一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備，包括：

機架；

球芯上下移動氣缸，其殼體與機架固定；

球芯左右移動氣缸，其殼體與球芯上下移動氣缸的連桿固定；

球芯夾持移動氣缸，其殼體與球芯左右移動氣缸的連桿固定；

球芯頂起氣缸，其殼體與機架固定、連桿能將球芯軌道輸出端上的球芯向上頂，并能被球芯夾持移動氣缸的球芯機械手夾緊；

軸套上下移動氣缸，其殼體與機架固定；

軸套左右移動氣缸，其殼體與軸套上下移動氣缸的連桿固定；

軸套夾持移動氣缸，其殼體與軸套左右移動氣缸的連桿固定；

軸套頂起氣缸，其殼體與機架固定、連桿能將軸套軌道輸出端上的軸套向上頂，并能被軸套夾持移動氣缸的軸套機械手夾緊；

軸承模具，其與機架固定，軸承模具設置有工件空腔；

軸承上下移動氣缸，其殼體與機架固定；

頂塊，其安裝在工件空腔內，用于放置軸套和球芯；頂塊與軸承上下移動氣缸的連桿固定，該連桿穿過軸承模具的通孔；頂塊能將套裝在一起的球芯和軸套向上頂起；

壓機，其沖頭對準頂塊上的球芯和軸套，能將球芯壓入軸套；

控制器，連接控制各氣缸動作的電磁閥和壓機的控制中心。

上述技術方案，能自動完成部分裝配工作。

進一步地，還包括：

翻轉電機，其殼體固定在機架上；

前后移動氣缸，其殼體與翻轉電機的轉軸固定；

軸承夾持氣缸，其殼體與前后移動氣缸的連桿固定，軸承夾持氣缸安裝有軸承夾持機械手；軸承夾持機械手能夾持或松開軸承，并能翻轉軸承180度，最后能后退將軸承卸載在工作臺中部的出口；

翻轉電機、前后移動氣缸和軸承夾持氣缸由所述的控制器控制。

該技術方案能完成將球芯的兩邊緣翻邊。

進一步地，所述球芯軌道由球芯橫段和球芯豎段組成，還包括球芯輸入組件，該球芯輸入組件設置有：