[發明專利]萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備

在審

• 申請號: 201911331951.6
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN111015171A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 趙晨陽
• 申請（專利權）人: 麗水市精銳軸承制造有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 吳琰

1.一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備，其特征是，包括：

機架；

球芯上下移動氣缸（12），其殼體與機架固定；

球芯左右移動氣缸（11），其殼體與球芯上下移動氣缸（12）的連桿固定；

球芯夾持移動氣缸（13），其殼體與球芯左右移動氣缸（11）的連桿固定；

球芯頂起氣缸（14），其殼體與機架固定、連桿能將球芯軌道輸出端上的球芯（41）向上頂，并能被球芯夾持移動氣缸（13）的球芯機械手（131）夾緊；

軸套上下移動氣缸（52），其殼體與機架固定；

軸套左右移動氣缸（51），其殼體與軸套上下移動氣缸（52）的連桿固定；

軸套夾持移動氣缸（53），其殼體與軸套左右移動氣缸（51）的連桿固定；

軸套頂起氣缸（54），其殼體與機架固定、連桿能將軸套軌道輸出端上的軸套（42）向上頂，并能被軸套夾持移動氣缸（53）的軸套機械手（531）夾緊；

軸承模具（21），其與機架固定，軸承模具（21）設置有工件空腔；

軸承上下移動氣缸（22），其殼體與機架固定；

頂塊（23），其安裝在工件空腔內，用于放置軸套和球芯；頂塊（23）與軸承上下移動氣缸（22）的連桿固定，該連桿穿過軸承模具（21）的通孔；頂塊（23）能將套裝在一起的球芯和軸套向上頂起；

壓機，其沖頭（6）對準頂塊（23）上的球芯和軸套，能將球芯壓入軸套；

控制器，連接控制各氣缸動作的電磁閥和壓機的控制中心。

2.如權利要求1所述的一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備，其特征是，還包括：

翻轉電機（33），其殼體固定在機架上；

前后移動氣缸（32），其殼體與翻轉電機（33）的轉軸固定；

軸承夾持氣缸（31），其殼體與前后移動氣缸（32）的連桿固定，軸承夾持氣缸（31）安裝有軸承夾持機械手；軸承夾持機械手能夾持或松開軸承，并能翻轉軸承180度，最后能后退將軸承卸載在工作臺中部的出口（30）；

翻轉電機（33）、前后移動氣缸（32）和軸承夾持氣缸（31）由所述的控制器控制。

3.如權利要求2所述的一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備，其特征是，所述球芯軌道由球芯橫段（16）和球芯豎段（17）組成，還包括球芯輸入組件，該球芯輸入組件設置有：

球芯輸出氣缸（15），其缸體與機架固定、連桿能將從球芯橫段（16）進入到球芯豎段（17）的球芯（41）輸送到球芯軌道輸出端；球芯輸出氣缸（15）由所述的控制器控制；

球芯振動送料盤，其能將球芯（41）輸入到球芯橫段（16）的入口。

4.如權利要求3所述的一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備，其特征是，所述軸套軌道由軸套橫段和軸套豎段組成，還包括軸套輸入組件，該軸套輸入組件與球芯輸入組件結構相同且呈鏡像安裝，軸套輸入組件能將軸套（42）輸入到軸套軌道輸出端。

5.如權利要求1-4任一項所述的一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備，其特征是，所述球芯左右移動氣缸（11）、軸套左右移動氣缸（51）和前后移動氣缸（32）為雙連桿氣缸。

6.如權利要求1-4任一項所述的一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備，其特征是，所述沖頭（6）設置有圓弧角（61），該圓弧角（61）能對球芯（41）的邊緣翻邊。

7.如權利要求1-4任一項所述的一種萬向軸承的軸套與球芯自動安裝設備，其特征是，還包括：

第一球芯位置傳感器，其安裝在機架上，其能檢測進入球芯豎段（17）的球芯（41）的位置信號，第一球芯位置傳感器連接所述的控制器；

第二球芯位置傳感器，其安裝在機架上，其能檢測進入球芯軌道輸出端的球芯（41）的位置信號，第二球芯位置傳感器連接所述的控制器。