[發明專利]一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置

在審

• 申請號: 201911331427.9
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN110919256A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 孫云權;齊立哲;王祥海;羅景龍;夏捷;趙建騰
• 申請（專利權）人: 徐州智暢機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

本發明涉及智能車間技術領域，具體的說是本發明提供一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，包括平臺和分布在平臺上的上下料區、工件變位組、機械臂和法蘭上料區，所述上下料區分布在工件變位組的一側，所述工件變位組的另外一側為機械臂，所述機械臂遠離工件變位組的一側設為法蘭上料區，工人通過上下料區裝載工件至工件變位組上，工件變位組轉動至機械臂處，機械臂夾取法蘭上料區的法蘭至工件處焊接固定，焊接完成后工件變位組反轉復位，工人取下加工完成的工件至上下料區即可。

技術領域

本發明涉及智能車間技術領域，具體的說是一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置。

背景技術

裝載機動臂板現在為人工裝配焊接。法蘭盤由人工裝配，人工點焊，人工焊接。裝配精度差，法蘭內孔與動臂板內孔同軸度差，人工焊接焊縫質量不穩定，焊接時間長，生產效率低下。

發明內容

為解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供為一套機器人自動裝配法蘭、自動焊接裝載機動臂板的系統。主要由多臺工業機器人、一臺工件變位機、多套機器人前端焊接裝配工具組成。每個部分協同工作，共同完成裝載機動臂板的焊接工作。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，包括平臺和分布在平臺上的上下料區、工件變位組、機械臂和法蘭上料區，所述上下料區分布在工件變位組的一側，所述工件變位組的另外一側為機械臂，所述機械臂遠離工件變位組的一側設為法蘭上料區，工人通過上下料區裝載工件至工件變位組上，工件變位組轉動至機械臂處，機械臂夾取法蘭上料區的法蘭至工件處焊接固定，焊接完成后工件變位組反轉復位，工人取下加工完成的工件至上下料區即可。

所述工件變位組包括安裝架、伺服電機、旋轉架、工件、卡扣和固定板，所述伺服電機固定安裝在安裝架的一側，所述伺服電機的轉軸和旋轉架固定連接，所述旋轉架上安裝有一塊用于固定工件的固定板，所述固定板上安裝有用于固定工件的卡扣。

進一步地，所述固定板上均布有用于固定卡扣的螺栓孔，所述卡扣通過螺栓結構固定在固定板上，所述卡扣在固定板上的位置根據工件的形狀和尺寸實配，根據不同的工件，選擇合適的卡扣安裝在固定板上相應的位置，固定好工件。

進一步地，所述機械臂包括底座、立柱、力臂、旋轉件、卡爪和自動焊槍，所述立柱安裝在底座上，所述立柱還連接有力臂，所述力臂的一端部安裝有旋轉件，所述旋轉件的一端部分別和卡爪和自動焊槍固定連接。工作中機械臂首先夾取法蘭上料區的法蘭盤，然后將法蘭盤和工件配合放置后控制轉動旋轉件至自動焊槍對準法蘭和工件的連接處施焊即可。

進一步地，所述卡爪包括氣缸和夾爪，所述氣缸用于驅動夾爪運動以夾持工件，所述夾爪在槽內定向運動，夾爪沿圓周均布，均勻夾持法蘭盤。

優選地，所述卡爪中部安裝有用于識別夾取法蘭盤的工業相機。

進一步地，所述旋轉件為通過伺服電機驅動的可轉動板狀結構，所述卡爪和自動焊槍均固定安裝在旋轉件上，旋轉件轉動以切換卡爪和自動焊槍。

優選地，所述自動焊槍一端部通過焊絲筒供料，所述焊絲筒安裝在機械臂上。

進一步地，所述上下料區分為上料區和下料區，上料區和下料區并列分布在工件變位組的一側。

進一步地，所述法蘭上料區為平臺結構，平臺上均勻放置有用于和工件焊接的法蘭盤。

進一步地，所述法蘭上料區的位置和機械臂的卡爪夾取位置實配。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：