[發明專利]一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置

在審

• 申請號: 201911331427.9
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN110919256A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 孫云權;齊立哲;王祥海;羅景龍;夏捷;趙建騰
• 申請（專利權）人: 徐州智暢機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 董學文

1.一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，包括平臺和分布在平臺上的上下料區、工件變位組、機械臂和法蘭上料區，所述上下料區分布在工件變位組的一側，所述工件變位組的另外一側為機械臂，所述機械臂遠離工件變位組的一側設為法蘭上料區；

所述工件變位組包括安裝架、伺服電機、旋轉架、工件、卡扣和固定板，所述伺服電機固定安裝在安裝架的一側，所述伺服電機的轉軸和旋轉架固定連接，所述旋轉架上安裝有一塊用于固定工件的固定板，所述固定板上安裝有用于固定工件的卡扣。

2.根據權利要求1所述的一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，所述固定板上均布有用于固定卡扣的螺栓孔，所述卡扣通過螺栓結構固定在固定板上，所述卡扣在固定板上的位置根據工件的形狀和尺寸實配。

3.根據權利要求1所述的一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，所述工件變位組上通過卡扣固定工件后進行旋轉，工件旋轉至機械臂一側后機械臂加工工件，加工完成后工件變位組回轉復位。

4.根據權利要求1所述的一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，所述機械臂包括底座、立柱、力臂、旋轉件、卡爪和自動焊槍，所述立柱安裝在底座上，所述立柱還連接有力臂，所述力臂的一端部安裝有旋轉件，所述旋轉件的一端部分別和卡爪和自動焊槍固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，所述卡爪包括氣缸和夾爪，所述氣缸用于驅動夾爪運動以夾持工件。

6.根據權利要求4所述的一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，所述旋轉件為通過伺服電機驅動的可轉動板狀結構，所述卡爪和自動焊槍均固定安裝在旋轉件上。

7.根據權利要求6所述的一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，所述自動焊槍一端部通過焊絲筒供料，所述焊絲筒安裝在機械臂上。

8.根據權利要求1所述的一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，所述上下料區分為上料區和下料區，上料區和下料區并列分布在工件變位組的一側。

9.根據權利要求1所述的一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，所述法蘭上料區為平臺結構，平臺上均勻放置有用于和工件焊接的法蘭盤。

10.根據權利要求1所述的一種用于裝載機動臂板的機器人焊接裝置，其特征在于，所述法蘭上料區的位置和機械臂的卡爪夾取位置實配。