[發(fā)明專利]一種基于深度圖的混凝土裂縫檢測方法、裝置及電子設備

有效

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• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110992359B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 泗縣智來機械科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/30;G06T5/00
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 李蕾

本發(fā)明公開了一種混凝土裂縫檢測方法，所述方法包括：通過雙目攝像系統獲取混凝土圖像；所述混凝土圖像包括左混凝土圖像和右混凝土圖像；對所述左混凝土圖像或者所述右混凝土圖像進行邊緣提取，獲得第一邊緣信息；對所述左混凝土圖像和所述右混凝土圖像進行立體匹配，獲得所述混凝土的深度圖像；對所述深度圖像基于深度進行分層，得到深度分層圖像，所述深度分層圖像中包括多個深度層，每個深度層的像素點的深度值相同；將所述第一邊緣信息覆蓋到所述深度分層圖像中，得到融合深度圖像；獲得目標深度層，所述目標深度層為經過所述第一邊緣信息覆蓋后包括所述第一邊緣信息的像素點最多的深度層。

技術領域

本發(fā)明涉及混凝土技術領域，具體而言涉及一種基于深度圖的混凝土裂縫檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

現今，混凝土的應用非常普遍，建筑、道路等領域的應用無處不在。混凝土有結構堅固的特點，但是混凝土結構的韌性差，容易因為熱脹冷縮而產生裂縫損壞，混凝土結構有裂縫后，會對整個道路、建筑結構的安全性造成影響，給人們帶來安全隱患。為此，及時對混凈土結構進行裂縫檢查和修復是保證混凝土結構安全性的重要措施。

為了檢測混凝土的安全性，目前常見的監(jiān)測報警混凝土裂縫檢測方法是由專業(yè)人員定期到可能會出現裂縫的大體積混凝土區(qū)域，使用儀器對大體積混凝土進行檢測。這種人工檢測的方式，檢測效率低，檢測準確性差，并不能確定具體是什么原因導致的混凝土出現裂縫，難以對混凝土進行有效的修復。

為此，一種高效、精確性高的混凝土裂縫檢測方法為人們所需。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供了一種基于深度圖的混凝土裂縫檢測方法、裝置及電子設備，其旨在改善現有技術中存在的上述問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于深度圖的混凝土裂縫檢測方法，所述方法包括：

通過雙目攝像系統獲取混凝土圖像；所述混凝土圖像包括左混凝土圖像和右混凝土圖像；

對所述左混凝土圖像或者所述右混凝土圖像進行邊緣提取，獲得第一邊緣信息；

對所述左混凝土圖像和所述右混凝土圖像進行立體匹配，獲得所述混凝土的深度圖像；

對所述深度圖像基于深度進行分層，得到深度分層圖像，所述深度分層圖像中包括多個深度層，每個深度層的像素點的深度值相同；

將所述第一邊緣信息覆蓋到所述深度分層圖像中，得到融合深度圖像；

獲得目標深度層，所述目標深度層為經過所述第一邊緣信息覆蓋后包括所述第一邊緣信息的像素點最多的深度層；

分離所述第一邊緣信息落在所述目標深度層的像素點，獲得第二邊緣信息；

對所述第二邊緣信息進行膨脹處理，對進行膨脹處理后的所述第二邊緣信息進行銳化處理，獲得所述混凝土圖像中的裂縫的邊緣。

可選的，所述對所述左混凝土圖像和所述右混凝土圖像進行立體匹配，獲得所述混凝土的深度圖像，包括：

對所述左混凝土圖像進行特征提取，獲得左圖像特征，所述左圖像特征包括多個特征點；

對所述右混凝土圖像進行特征提取，獲得右圖像特征，所述右圖像特征包括多個特征點；

獲得所述左圖像特征點和所述右圖像特征點之間的匹配因子，具體的，按照公式(1)計算匹配因子：

其中，c表示匹配因子，表示左圖像特征中的第n個特征點的像素值，表示右圖像特征中的第n個特征點的像素值，N表示有右圖像特征的特征點的數量；