[發明專利]圖像分割方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201911331052.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111178211A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李林澤;鄒曉敏
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種圖像分割方法，其特征在于，所述方法包括：

對待分割圖像進行特征提取，獲得所述待分割圖像的圖像特征；

對所述圖像特征進行上采樣操作，獲得前景特征圖和背景特征圖，所述前景特征圖中的各個像素點與所述待分割圖像中的各個像素點一一對應，所述前景特征圖中的每個像素點的像素值表征：所述待分割圖像中與該像素點相對應的像素點屬于目標區域的可能性，所述背景特征圖中的各個像素點與所述待分割圖像中的各個像素點一一對應，所述背景特征圖中的每個像素點的像素值表征：所述待分割圖像中與該像素點相對應的像素點屬于背景區域的可能性；

對所述前景特征圖的各個像素點的像素值和所述背景特征圖的各個像素點的像素值進行歸一化，獲得目標區域掩模圖和背景區域掩模圖，其中，所述目標區域掩模圖中的每個像素點的像素值表示：所述待分割圖像中與該像素點相對應的像素點屬于目標區域的概率，所述背景區域掩模圖中的每個像素點的像素值表示：所述待分割圖像中與該像素點相對應的像素點屬于背景區域的概率；

根據所述目標區域掩模圖和所述背景區域掩模圖，對所述待分割圖像進行分割。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對待分割圖像進行特征提取，獲得所述待分割圖像的圖像特征，包括：

對所述待分割圖像進行多種尺度的特征提取操作，獲得所述待分割圖像的多個不同尺度的圖像特征；

所述對所述圖像特征進行上采樣操作，獲得前景特征圖和背景特征圖，包括：

針對所述多個不同尺度的圖像特征分別進行上采樣操作，獲得多個圖像特征各自對應的前景特征圖和背景特征圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述前景特征圖的各個像素點的像素值和所述背景特征圖的各個像素點的像素值進行歸一化，獲得目標區域掩模圖和背景區域掩模圖，包括：

對多個圖像特征各自對應的前景特征圖進行融合，獲得一張融合的前景特征圖，以及對多個圖像特征各自對應的背景特征圖進行融合，獲得一張融合的背景特征圖；

對所述融合的前景特征圖的各個像素點的像素值和所述融合的背景特征圖的各個像素點的像素值進行歸一化，獲得所述目標區域掩模圖和背景區域掩模圖。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對多個圖像特征各自對應的前景特征圖進行融合，獲得一張融合的前景特征圖，包括：

根據多個前景特征圖的特征深度順序，對多個前景特征圖進行疊加；

對疊加后的多個前景特征圖進行卷積，獲得所述融合的前景特征圖；

所述對多個圖像特征各自對應的背景特征圖進行融合，獲得一張融合的背景特征圖，包括：

根據多個背景特征圖的特征深度順序，對多個背景特征圖進行疊加；

對疊加后的多個背景特征圖進行卷積，獲得所述融合的背景特征圖。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述圖像特征進行上采樣操作，獲得前景特征圖和背景特征圖，包括：

通過多個上采樣路徑對所述圖像特征分別進行上采樣處理，分別獲得每個上采樣路徑輸出的一張前景特征圖和一張背景特征圖，其中，多個上采樣路徑各自對應的上采樣方式互不相同；

所述對所述前景特征圖的各個像素點的像素值和所述背景特征圖的各個像素點的像素值進行歸一化，獲得目標區域掩模圖和背景區域掩模圖，包括：

對多個上采樣路徑輸出的多張前景特征圖進行融合，獲得一張融合的前景特征圖，以及對多個上采樣路徑輸出的多張背景特征圖進行融合，獲得一張融合的背景特征圖；

對所述融合的前景特征圖的各個像素點的像素值和所述融合的背景特征圖的各個像素點的像素值進行歸一化，獲得所述目標區域掩模圖和背景區域掩模圖。