[發(fā)明專利]一種基于譜段特性差異的紅外抗干擾方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911330751.9
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111161345B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊俊彥;錢琨;余躍;王興;楊波;蔡彬;陳宗鎂;劉浩偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天控制技術(shù)研究所
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/254;G06T5/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李明澤

1.一種基于譜段特性差異的紅外抗干擾方法，其特征在于，包括：

在目標(biāo)物體位于空中時，獲取所述目標(biāo)物體對應(yīng)的包含紅外干擾的紅外圖像序列；

基于移動管道對所述紅外圖像序列進行濾波與雙色比，確定所述目標(biāo)物體的目標(biāo)位置；

基于所述目標(biāo)位置對所述目標(biāo)物體進行跟蹤，得到跟蹤結(jié)果；

根據(jù)所述跟蹤結(jié)果，對所述目標(biāo)物體進行定位；

所述在目標(biāo)物體位于空中時，獲取所述目標(biāo)物體對應(yīng)的包含紅外干擾的紅外圖像序列的步驟，包括：

在所述目標(biāo)物體位于空中時，在某一時刻向所述目標(biāo)物體投放紅外干擾；

采用紅外探測器采集所述目標(biāo)物體對應(yīng)的雙波段紅外圖像序列；

獲取所述雙波段紅外圖像序列中在所述紅外干擾投放前的第一紅外圖像序列，及投放后的第二紅外圖像序列；

將所述第一紅外圖像序列和所述第二紅外圖像序列確定所述紅外圖像序列；

所述基于移動管道對所述紅外圖像序列進行濾波與雙色比，確定所述目標(biāo)物體的目標(biāo)位置的步驟，包括：

設(shè)定所述移動管道對應(yīng)的管道參數(shù)；

從所述第一紅外圖像序列的第一幀圖像開始，連續(xù)輸入N幀紅外圖像；

將所述第一幀圖像作為當(dāng)前幀，確定第一候選目標(biāo)點，并記錄所述第一幀圖像的位置信息；

判斷所述第一候選目標(biāo)點對應(yīng)的下一幀圖像的局部鄰域內(nèi)是否存在第二候選目標(biāo)點；

在處理完所述N幀紅外圖像后，獲取每個計數(shù)器的輸出值；

移出所述移動管道中的所述第一幀圖像，并將管道中其余圖像順序前移一幀，將進入管道的新一幀圖像放置在管道末端；

輸出所述目標(biāo)物體的運動軌跡；

針對所述第二紅外圖像序列執(zhí)行所述連續(xù)輸入N幀紅外圖像，至所述輸出所述目標(biāo)物體的運動軌跡的步驟；

整合所述第一紅外圖像序列和所述第二紅外圖像序列中的所有候選目標(biāo)位置，獲取整合結(jié)果；

通過雙波段信息中的目標(biāo)特定發(fā)射率和所述整合結(jié)果，獲取所述目標(biāo)位置；

所述基于所述目標(biāo)位置對所述目標(biāo)物體進行跟蹤，得到跟蹤結(jié)果的步驟，包括：

初始化所述目標(biāo)位置，并設(shè)定上下文區(qū)域；

根據(jù)當(dāng)前幀目標(biāo)位置，解算得到所述當(dāng)前幀目標(biāo)位置的置信圖；

根據(jù)所述置信圖，計算得到目標(biāo)上下文先驗概率；

對所述上下文區(qū)域進行側(cè)窗濾波處理，得到濾波處理后的圖像；

使用原圖像減去所述濾波處理后的圖像，獲得目標(biāo)上下文先驗；

根據(jù)所述目標(biāo)上下文先驗和所述目標(biāo)上下文先驗概率，獲取當(dāng)前幀的空間上下文模型；

根據(jù)所述當(dāng)前幀的空間上下文模型，對所述目標(biāo)物體進行跟蹤，得到跟蹤結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)上下文先驗和所述目標(biāo)上下文先驗概率，獲取當(dāng)前幀的空間上下文模型的步驟，包括：

采用下述公式獲取所述空間上下文模型：

上述公式中，h^SC(x)為空間上下文模型，F(xiàn)為傅里葉變換函數(shù)，P[c(z)|o]為目標(biāo)上下文先驗概率，c(x)為目標(biāo)上下文先驗。