[發明專利]一種基于譜段特性差異的紅外抗干擾方法及裝置

有效

• 申請號: 201911330751.9
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111161345B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 楊俊彥;錢琨;余躍;王興;楊波;蔡彬;陳宗鎂;劉浩偉
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/254;G06T5/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李明澤

本發明實施例提供了一種基于譜段特性差異的紅外抗干擾方法及裝置。所述方法包括：在目標物體位于空中時，獲取所述目標物體對應的包含紅外干擾的紅外圖像序列；基于移動管道對所述紅外圖像序列進行濾波與雙色比，確定所述目標物體的目標位置；基于所述目標位置對所述目標物體進行跟蹤，得到跟蹤結果；根據所述跟蹤結果，對所述目標物體進行定位。本發明實施例可以有效地彌補單目標跟蹤方法在丟失目標后不能再次探測到目標的缺陷，能有效地緩解背景邊緣對目標定位的影響，從而在連續幀之間快速地估計出目標位置。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是一種基于譜段特性差異的紅外抗干擾方法及裝置。

背景技術

伴隨著光電子技術、微電子技術、光學成像技術和高速處理設備的發展，各種攻擊性武器性能不斷提高。精確制導武器這類高新技術兵器作為基本主攻火力大量使用，已成為現代戰爭的突出特點。更有效的目標檢測與跟蹤技術將成為節約戰斗力或保障地面設施免受打擊的決定性因素。

隨著紅外成像技術的不斷發展，紅外成像系統已經被廣泛的應用在航空航天遙感、精確制導、夜間導航等軍用或民用領域中。國內外已有眾多學者在紅外圖像的目標檢測與跟蹤的領域中展開了深入而細致的研究工作，例如，在IEEE?Transaction?ImageProcessing.、Infrared?Physics?and?Technology、光子學報、紅外與激光工程等國際或國內刊物上經常會發表一些該領域的最新研究成果。

在足夠遠的距離發現目標，防御系統才有足夠的反應時間。而距離越遠，目標在紅外成像系統上的成像面積就越小(一般只有幾個或幾十個像素面積，且無形狀和紋理等信息)，因而越容易受到噪聲和雜波干擾。更有甚者，目標系統主動投放紅外干擾來干擾探測系統。紅外誘餌通常具有強輻射特性，其在將目標淹沒，從而導致探測系統在短時間內丟失目標；

目標跟蹤方法通常可快速有效地對已知目標進行匹配，但在存在遮擋或受相似特征物體干擾的情況下，目標丟失且很難再次被探測到。與此同時在紅外干擾消失后，可通過局部搜索再次探測到目標。但檢測方法通常需要多幀圖像信息來確定目標位置，在進行全局搜索時耗時較多。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有技術中的檢測方法通常需要多幀圖像信息來確定目標位置，在進行全局搜索時耗時較多的不足，提供了一種基于譜段特性差異的紅外抗干擾方法及裝置。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種基于譜段特性差異的紅外抗干擾方法方法，包括：

在目標物體位于空中時，獲取所述目標物體對應的包含紅外干擾的紅外圖像序列；

基于移動管道對所述紅外圖像序列進行濾波與雙色比，確定所述目標物體的目標位置；

基于所述目標位置對所述目標物體進行跟蹤，得到跟蹤結果；

根據所述跟蹤結果，對所述目標物體進行定位。

優選地，所述在目標物體位于空中時，獲取所述目標物體對應的包含紅外干擾的紅外圖像序列的步驟，包括：

在所述目標物體位于空中時，在某一時刻向所述目標物體投放紅外干擾；

采用紅外探測器采集所述目標物體對應的雙波段紅外圖像序列；

獲取所述雙波段紅外圖像序列中在所述外紅干擾投放前的第一紅外圖像序列，及投放后的第二紅外圖像序列；

將所述第一紅外圖像序列和所述第二紅外圖像序列確定所述紅外圖像序列。

優選地，所述基于移動管道對所述紅外圖像序列進行濾波與雙色比，確定所述目標物體的目標位置的步驟，包括：

設定所述移動管道對應的管道參數；

從所述第一紅外圖像序列的第一幀圖像開始，連續輸入N幀紅外圖像；