[發明專利]一種定位電子設備B面的下邊框和B面邊框的方法

有效

• 申請號: 201911330160.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111127421B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 袁康;陳陶根;劉浩;汪二虎;林廣棟
• 申請（專利權）人: 合肥聯寶信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G01N21/88
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 郭瑩

本發明實施例提供一種定位電子設備B面的下邊框和B面邊框的方法，所述定位電子設備B面的下邊框的方法包括，獲得帶有B面左下角、右下角的B面圖像；獲得帶有C面左上角、右上角的C面圖像；基于所述B面圖像和C面圖像得到第一變換矩陣；基于所述C面左上角、右上角在C面圖像上的坐標和第一變換矩陣得到所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標；基于所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標得到所述B面的下邊框。通過采用本發明提供的方法來定位B面圖像中的下邊框，具有定位準確，干擾因素少的優點。由于筆記本電腦的C面鍵盤上特征點比較多，因此，可以利用筆記本電腦的C面圖像輔助實現B面下邊框的定位。

技術領域

本發明屬于檢測技術領域，具體涉及一種定位電子設備B面的下邊框和B面邊框的方法。

背景技術

對筆記本電腦的B面進行外觀檢測時，首先要在B面圖像中定位到B面的位置。而筆記本電腦存在筆記本電腦的B面相對于相機的距離、筆記本電腦的B面的開合角度和筆記本電腦的C面相對于流水線流動方向的角度可調節等因素，導致B面在圖像中可能以很多種姿態出現。如果不能定位到B面在圖像中的位置，就很難定位到B面上的圖標、名字等關鍵信息，也就無法實現對B面的檢測。

傳統的筆記本電腦的外觀檢測方案依靠固定B面的位置的方法，來實現對B面在圖像中的定位。傳統方案使用夾具夾住B面的托盤，并將托盤運送到固定的位置，在外觀檢測設備前還配有工人，專門將B面的角度擺放至預先設定好的位置。這種方法不僅耗費人力，且夾具會對托盤造成嚴重的損耗。

為消除上述傳統方案的弊端，可以利用找圖像上B面的邊框的方法來定位B面，而在定位B面圖像邊框的過程中，如何在B面圖像中準確定位B面的下邊框顯得尤為重要，因此，亟需一種能夠在B面圖像中準確定位B面的下邊框的方法。

發明內容

本發明提供了一種定位電子設備B面的下邊框和B面邊框的方法。針對筆記本電腦的B面在B面圖像中的下邊框定位的問題，本發明提出利用筆記本電腦的C面圖像輔助實現B面下邊框的定位，本發明利用了筆記本電腦的B面總是與C面相連接的特點，也就是說，B面的左下角與C面的左上角為同一點，B面的右下角和C面的右上角為同一點，因此，一旦定位到了B面圖像中C面的左上角、右上角點的位置，就可以定位B面圖像中B面的左下角、右下角點的位置，把這兩個點連接起來，就得到了B面下邊框的位置。通過采用本發明提供的方法來定位B面圖像中的下邊框，具有定位準確，干擾因素少的優點。由于筆記本電腦的C面鍵盤上特征點比較多，因此，可以利用筆記本電腦的C面圖像輔助實現B面下邊框的定位。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了如下的技術方案：

本發明第一方面提供了一種定位電子設備B面的下邊框的方法，所述方法包括，

獲得帶有B面左下角、右下角的B面圖像；

獲得帶有C面左上角、右上角的C面圖像；

基于所述B面圖像和C面圖像得到第一變換矩陣；

基于所述C面左上角、右上角在C面圖像上的坐標和第一變換矩陣得到所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標；

基于所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標得到所述B面的下邊框。

作為優選，所述獲得帶有B面左下角、右下角的B面圖像；獲得帶有C面左上角、右上角的C面圖像，包括，

同時獲得帶有B面左下角、右下角的B面圖像和帶有C面左上角、右上角的C面圖像。

作為優選，所述基于所述B面圖像和C面圖像得到第一變換矩陣，包括，在C面圖像中找4個點；

在B面圖像中找4個點；其中，所述C面圖像中的4個點與所述B面圖像中的4個點相對應；

基于所述C面圖像中的4個點和B面圖像中的4個點得到所述第一變換矩陣。