[發(fā)明專利]一種定位電子設(shè)備B面的下邊框和B面邊框的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911330160.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111127421B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁康;陳陶根;劉浩;汪二虎;林廣棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥聯(lián)寶信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/70;G01N21/88
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 郭瑩

1.一種定位電子設(shè)備B面的下邊框的方法，其特征在于，所述方法包括，

獲得帶有B面左下角、右下角的B面圖像；所述B面圖像為在B面的相對(duì)位置拍攝的包含B面和至少部分C面的圖像；

獲得帶有C面左上角、右上角的C面圖像；

基于所述B面圖像和C面圖像得到第一變換矩陣，包括：在C面圖像中找4個(gè)點(diǎn)；在B面圖像中找4個(gè)點(diǎn)；其中，所述C面圖像中的4個(gè)點(diǎn)與所述B面圖像中的4個(gè)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)；基于所述C面圖像中的4個(gè)點(diǎn)和B面圖像中的4個(gè)點(diǎn)得到所述第一變換矩陣；

基于所述C面左上角、右上角在C面圖像上的坐標(biāo)和第一變換矩陣得到所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標(biāo)；

基于所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標(biāo)得到所述B面的下邊框。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得帶有B面左下角、右下角的B面圖像；獲得帶有C面左上角、右上角的C面圖像，包括，

同時(shí)獲得帶有B面左下角、右下角的B面圖像和帶有C面左上角、右上角的C面圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述C面圖像中的4個(gè)點(diǎn)與所述B面圖像中的4個(gè)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，包括，

所述C面圖像中的4個(gè)點(diǎn)所表示的電子設(shè)備的4個(gè)位置與所述B面圖像中的4個(gè)點(diǎn)所表示的電子設(shè)備的4個(gè)位置相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述C面左上角、右上角在C面圖像上的坐標(biāo)和第一變換矩陣得到所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標(biāo)之前，所述方法還包括，

獲得C面左上角、右上角在C面圖像上的坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲得C面左上角、右上角在C面圖像上的坐標(biāo)，包括，

基于所述C面圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像得到C面圖像的變化圖像和第二變換矩陣；

獲得C面左上角、右上角在所述變化圖像中的坐標(biāo)；

基于所述C面左上角、右上角在所述變化圖像中的坐標(biāo)得到C面左上角、右上角在C面圖像上的坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述C面左上角、右上角在所述變化圖像中的坐標(biāo)得到C面左上角、右上角在C面圖像上的坐標(biāo)，包括，

獲得所述第二變換矩陣的逆矩陣；

基于所述C面左上角、右上角在所述變化圖像中的坐標(biāo)和所述第二變換矩陣的逆矩陣，得到C面左上角、右上角在C面圖像上的坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標(biāo)得到所述B面的下邊框，包括，

將所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標(biāo)進(jìn)行連線，得到所述B面的下邊框。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)獲得帶有B面左下角、右下角的B面圖像所使用的第一獲得裝置和獲得帶有C面左上角、右上角的C面圖像所使用的第二獲得裝置的設(shè)備參數(shù)不同時(shí)，對(duì)得到的所述B面左下角、右下角在B面圖像上的坐標(biāo)進(jìn)行修正。