[發明專利]一種基于電機驅動的自走組件

在審

• 申請號: 201911330051.X
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN113002296A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 范洪剛;葉曉波;于忠友
• 申請（專利權）人: 寧波領越智能設備有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學青

本申請提供一種基于電機驅動的自走組件，其包含，驅動組件、傳動組件、連接裝置，傳動組件包含輸入端，其連接驅動組件的輸出端，輸出端，其通過第一齒輪與連接裝置的第一驅動齒輪嚙合，連接裝置還具有，第一連接端，其通過第一卡接件連接第一輸出軸，第二連接端，其通過第二卡接件連接第二輸出軸，第一輸出軸與第二輸出軸同軸的配置；第一驅動齒輪安裝有可滑動的離心組件。該基于電機驅動的自走組件通過彼此之間嚙合傳動的傳動組件及離心組件，從而使得基于電機驅動的自走組件具有較大的轉速輸出范圍；依據離心組件的設置，使得基于電機驅動的自走組件在低速或怠速時輸出狀態快速切換，有效防止驅動電機的堵轉，提升系統的穩定性。

技術領域

本發明涉及一種自走組件，具體的涉及一種用于驅動設備移動的基于電機驅動的自走組件。

背景技術

隨著加快割草機、掃雪機等工具被廣泛應用，為保證其使用效率，尺寸及重量也隨之增大。現有技術中，通常在該類型設備中加裝基于電機驅動的自走組件為其提供自走動力，然而，目前的基于電機驅動的自走組件受到自身結構的影響，使得設備輸出的速度范圍較窄，大大影響了電動工具的使用范圍。另外，現有的搭載基于電機驅動的自走組件的設備在使用過程中，在低速或怠速時，若操作者未及時斷開基于電機驅動的自走組件的驅動電機，則設備將自動移動，若處于下坡狀態時，設備的移動速度(行走速度)將超過驅動電機提供的速度，會造成齒輪與驅動電機的運行方向相反，從而造成驅動電機或者設備的損害。

有鑒于此，確有必要對現有的自走動力系統作進一步改進，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。基于上述問題，本發明一種基于電機驅動的自走組件，其在高于預設的轉速，通過離心組件觸發該基于電機驅動的自走組件使得設備自動移動，其在低于預設的轉速或怠速時，設備依靠外力(如手推)移動，有效防止驅動電機的堵轉，提升系統穩定性。

為此本發明采用如下技術方案：

一種基于電機驅動的自走組件，其特征在于，包含，驅動組件、傳動組件、連接裝置，所述傳動組件包含，輸入端，其連接驅動組件的輸出端，

輸出端，其通過第一齒輪與連接裝置的第一驅動齒輪嚙合，

所述連接裝置還包含

第一卡接件，其連接第一輸出軸，第二卡接件，其連接第二輸出軸，所述第一輸出軸與第二輸出軸同軸的配置；所述第一驅動齒輪位于所述第一卡接件與所述第二卡接件之間，

所述第一驅動齒輪還包含，安裝于其上的永磁模塊，可滑動的包含磁性材料的離心組件，其中，

所述基于電機驅動的自走組件處于第一工作模式時，所述離心組件在與所述永磁模塊的磁力作用下，固定于所述第一驅動齒輪上，

所述基于電機驅動的自走組件處于第二工作模式時，所述離心組件接觸第一卡接件或第二卡接件，第一驅動齒輪與第一卡接件或第二卡接件連接、進而帶動其連接的第一輸出軸或第二輸出軸轉動。這樣，使用時用戶依據現場的工況，調整基于電機驅動的自走組件處于第一或第二工作模式時，該方式操作方便。

優選的，該驅動組件，包含傳動部、驅動馬達，所述驅動馬達的輸出端設有驅動齒輪，其與傳動部的至少一個行星齒輪嚙合，

所述傳動部還包含至少一個固定件，其用以固定所述行星齒輪，輸出軸，其配置于所述傳動部的與所述行星齒輪相對的一側，

軸套，其內側配置有與行星齒輪嚙合的齒，其中，

所述驅動齒輪旋轉時，帶動與其嚙合的行星齒輪旋轉進而帶動輸出軸旋轉。

優選的，該驅動組件還包含，第一電機殼體、第二電機殼體、其通過連接件連接后形成殼體以保護其內的驅動馬達。