[發明專利]一種基于電機驅動的自走組件

在審

• 申請號: 201911330051.X
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN113002296A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 范洪剛;葉曉波;于忠友
• 申請（專利權）人: 寧波領越智能設備有限公司
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學青

1.一種基于電機驅動的自走組件，其特征在于，包含，驅動組件、傳動組件、連接裝置，

所述傳動組件包含，

輸入端，其連接驅動組件的輸出端，

輸出端，其通過第一齒輪與連接裝置的第一驅動齒輪嚙合，所述連接裝置還包含

第一卡接件，其連接第一輸出軸，第二卡接件，其連接第二輸出軸，所述第一輸出軸與第二輸出軸同軸的配置；所述第一驅動齒輪位于所述第一卡接件與所述第二卡接件之間，

所述第一驅動齒輪還包含，安裝于其上的永磁模塊，可滑動的包含磁性材料的離心組件，其中，

所述基于電機驅動的自走組件處于第一工作模式時，所述離心組件在與所述永磁模塊的磁力作用下，固定于所述第一驅動齒輪上，

所述基于電機驅動的自走組件處于第二工作模式時，所述離心組件接觸第一卡接件或第二卡接件進而帶動其連接的第一輸出軸或第二輸出軸轉動。

2.如權利要求1所述的基于電機驅動的自走組件，其特征在于，所述驅動組件，包含傳動部、驅動馬達，所述驅動馬達的輸出端設有驅動齒輪，其與傳動部的至少一個行星齒輪嚙合，

所述傳動部還包含至少一個固定件，其用以固定所述行星齒輪，

輸出軸，其配置于所述傳動部的與所述行星齒輪相對的一側，

軸套，其內側配置有與行星齒輪嚙合的齒，其中，

所述驅動齒輪旋轉時，帶動與其嚙合的行星齒輪旋轉進而帶動輸出軸旋轉。

3.如權利要求2所述的基于電機驅動的自走組件，其特征在于，所述驅動組件還包含，第一電機殼體、第二電機殼體、其通過連接件連接后形成殼體以保護其內的驅動馬達。

4.如權利要求2所述的基于電機驅動的自走組件，其特征在于，所述傳動部的一側配置有4個間隔設置的行星齒輪，其構成的軸心與所述驅動齒輪的軸心一致。

5.如權利要求2所述的基于電機驅動的自走組件，其特征在于，所述傳動部的傳動比介于3～10。

6.如權利要求1所述的基于電機驅動的自走組件，其特征在于，所述傳動組件，包含殼體，其內包含有

第一齒輪，與其同軸連接的第二齒輪，其中，第一齒輪與連接裝置的第一驅動齒輪嚙合，

第二齒輪，其與第五齒輪嚙合，

第三齒輪、第四齒輪，其與第三齒輪嚙合；

第五齒輪，其與第四齒輪同軸連接，

第三齒輪，連接至驅動組件的輸出端，其中，

所述傳動組件工作時，第三齒輪在驅動電機驅動下旋轉，帶動其嚙合的第四齒輪轉動，進而帶動與其同軸連接的第五齒輪的旋轉，第五齒輪的旋轉的同時帶動其嚙合的第二齒輪旋轉，進而帶動第一齒輪旋轉，第一齒輪旋轉的同時帶動與其嚙合的連接裝置的第一驅動齒輪旋轉。

7.如權利要求1所述的基于電機驅動的自走組件，其特征在于，所述連接裝置包含，永磁模塊、其安裝于第一驅動齒輪上，至少一個滑塊組件、其安裝于第一驅動齒輪的腔體內，其中，

所述第一驅動齒輪旋轉時產生的離心力大于所述滑塊組件與永磁模塊的磁力時，所述滑塊組件與第一卡接部件和/或第二卡接部件受力配合貼緊，所述第一驅動齒與第一卡接部件或第二卡接部件卡接進而帶動第一卡接部件或第二卡接部件連接的輸出軸轉動。

8.如權利要求7所述的基于電機驅動的自走組件，其特征在于，包含第一滑塊組件、第二滑塊組件，其中，所述第一滑塊組件包含第一滑塊與第三滑塊，其通過第一固定件連接，安裝于第一驅動齒輪第一腔體內，所述第二滑塊組件包含第二滑塊、第四滑塊，其通過第二固定件連接安裝于第二腔體內。該第一腔體內與第二腔體內沿第一驅動齒的軸線對稱。

9.如權利要求8所述的基于電機驅動的自走組件，其特征在于，所述第一輸出軸及所述第二輸出軸的輸出端分別連接設備的滾輪，基于所述第一輸出軸、所述第二輸出軸的旋轉進而帶動滾輪轉動，使得設備的移動。

10.如權利要求1所述的基于電機驅動的自走組件，其特征在于，所述第一驅動齒輪，包含至少一個安裝孔，其用以嵌入永磁模塊。