[發明專利]一種用于智能倉庫的貨物拾取搬運小車

有效

• 申請號: 201911329940.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110893969B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉浩
• 申請（專利權）人: 上海企享企業服務股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明公開的一種用于智能倉庫的貨物拾取搬運小車，包括車體底板，所述車體底板上設有左右對稱的伸縮車體裝置，所述伸縮車體裝置能根據包裹大小進行伸縮從而適應不同大小的包裹，所述伸縮車體裝置包括固定桿，所述車體底板上設有位于伸縮車體裝置上側的升降輸送裝置，所述升降輸送裝置能帶動包裹升降并將包裹輸送到貨架上，每個所述固定桿上設有用于拾取包裹的包裹拾取裝置，且兩個所述包裹拾取裝置左右對稱，所述包裹拾取裝置上設有用于檢測是否夾持穩定的夾持檢測裝置，本發明能自動拾取包裹和將包裹儲存到相應貨架上，從而能提高智能倉庫運作的穩定性。

技術領域

本發明涉及倉儲運輸技術領域，具體為一種用于智能倉庫的貨物拾取搬運小車。

背景技術

物流運輸中重要一環為倉儲技術，目前的物流行業的智能倉庫系統中使用自動導引運輸車（AGV），進行較小包裹的運輸，但由于目前的自動導引運輸車不具有拾取包裹的功能，使得自動導引運輸車需要其他設備將包裹搬運到運輸車上，且無法直接將需要儲存的包裹儲存在貨架上，由于自動導引運輸車基本沒有包裹夾持功能，使得搬運過程中存在包裹掉落問題，又由于自動導引運輸車沒有拾取功能，使得包裹掉落無法進行拾取，從而影響整個智能倉庫正常運作，本發明闡明的一種能解決上述問題的設備。

發明內容

技術問題：目前的AGV不具有拾取包裹和夾持包裹功能，會發生包裹掉落，從而影響整個智能倉庫正常運作。

為解決上述問題，本例設計了一種用于智能倉庫的貨物拾取搬運小車，本例的一種用于智能倉庫的貨物拾取搬運小車，包括車體底板，所述車體底板上設有左右對稱的伸縮車體裝置，所述伸縮車體裝置能根據包裹大小進行伸縮從而適應不同大小的包裹，所述伸縮車體裝置包括兩個滑動連接于所述車體底板前側端面上的滑動車體裝置，且兩個所述滑動車體裝置左右對稱，所述滑動車體裝置靠近對稱中心一側端面上固定連接有限位板，所述滑動車體裝置前側端面上固定連接有固定塊，所述固定塊遠離對稱中心一側端面上固定連接有固定桿，所述車體底板前側端面上固定連接有伸縮氣缸，所述車體底板上設有位于伸縮車體裝置上側的升降輸送裝置，所述升降輸送裝置能帶動包裹升降并將包裹輸送到貨架上，每個所述固定桿上設有用于拾取包裹的包裹拾取裝置，且兩個所述包裹拾取裝置左右對稱，所述包裹拾取裝置包括固定連接于所述固定桿遠離所述滑動車體裝置一側端面上的氣缸，所述氣缸內設有氣腔，所述氣腔內滑動連接有活塞，所述活塞與所述氣腔靠近所述滑動車體裝置一側內壁之間連接有壓縮彈簧，所述氣腔下側端面上設有排氣電磁閥，所述活塞靠近對稱中心一側端面上固定連接有夾持桿，所述夾持桿延伸至所述固定桿靠近所述滑動車體裝置一側端面外，所述夾持桿上固定連接有位于所述固定桿靠近所述滑動車體裝置一側的夾持板，所述夾持板內設有開口朝向遠離所述固定桿一側的夾持腔，所述包裹拾取裝置上設有用于檢測是否夾持穩定的夾持檢測裝置。

可優選地，所述伸縮氣缸內設有活塞腔，所述活塞腔上側端面上設有電磁閥，所述活塞腔內滑動連接有左右對稱的兩個副活塞，且所述電磁閥位于兩個所述副活塞之間，所述副活塞與所述活塞腔遠離所述電磁閥一側內壁之間連接有彈簧，所述副活塞遠離所述電磁閥一側端面上固定連接有活塞桿，所述活塞桿向遠離所述電磁閥一側延伸至所述活塞腔端面外，所述活塞桿與所述滑動車體裝置固定連接，所述滑動車體裝置下側端面上固定連接有楔形臺，所述滑動車體裝置內設有開口朝前的滑孔，且所述滑孔位于所述固定塊靠近所述伸縮氣缸一側處，所述滑孔內滑動連接有可向前延伸至所述滑動車體裝置上側端面外的斜面限位銷，所述斜面限位銷與所述滑孔后側內壁之間連接有副彈簧，所述滑動車體裝置內轉動連接有兩根向遠離所述伸縮氣缸一側延伸至所述滑動車體裝置端面外的車輪軸，且所述滑動車體裝置能帶動所述車輪軸轉動，所述車輪軸上固定連接有車輪，左側的所述固定桿左側端面上固定連接有氣泵，所述氣泵左側端面上設有三通電磁閥，所述三通電磁閥與所述活塞腔之間相通連接有輸氣管。