[發明專利]一種用于智能倉庫的貨物拾取搬運小車

有效

• 申請號: 201911329940.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110893969B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉浩
• 申請（專利權）人: 上海企享企業服務股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

1.一種用于智能倉庫的貨物拾取搬運小車，包括車體底板，其特征在于：所述車體底板上設有左右對稱的伸縮車體裝置，所述伸縮車體裝置能根據包裹大小進行伸縮從而適應不同大小的包裹，所述伸縮車體裝置包括兩個滑動連接于所述車體底板前側端面上的滑動車體裝置，且兩個所述滑動車體裝置左右對稱，所述滑動車體裝置靠近對稱中心一側端面上固定連接有限位板，所述滑動車體裝置前側端面上固定連接有固定塊，所述固定塊遠離對稱中心一側端面上固定連接有固定桿，所述車體底板前側端面上固定連接有伸縮氣缸，所述車體底板上設有位于伸縮車體裝置上側的升降輸送裝置，所述升降輸送裝置能帶動包裹升降并將包裹輸送到貨架上，每個所述固定桿上設有用于拾取包裹的包裹拾取裝置，且兩個所述包裹拾取裝置左右對稱，所述包裹拾取裝置包括固定連接于所述固定桿遠離所述滑動車體裝置一側端面上的氣缸，所述氣缸內設有氣腔，所述氣腔內滑動連接有活塞，所述活塞與所述氣腔靠近所述滑動車體裝置一側內壁之間連接有壓縮彈簧，所述氣腔下側端面上設有排氣電磁閥，所述活塞靠近對稱中心一側端面上固定連接有夾持桿，所述夾持桿延伸至所述固定桿靠近所述滑動車體裝置一側端面外，所述夾持桿上固定連接有位于所述固定桿靠近所述滑動車體裝置一側的夾持板，所述夾持板內設有開口朝向遠離所述固定桿一側的夾持腔，所述包裹拾取裝置上設有用于檢測是否夾持穩定的夾持檢測裝置；所述伸縮氣缸內設有活塞腔，所述活塞腔上側端面上設有電磁閥，所述活塞腔內滑動連接有左右對稱的兩個副活塞，且所述電磁閥位于兩個所述副活塞之間，所述副活塞與所述活塞腔遠離所述電磁閥一側內壁之間連接有彈簧，所述副活塞遠離所述電磁閥一側端面上固定連接有活塞桿，所述活塞桿向遠離所述電磁閥一側延伸至所述活塞腔端面外，所述活塞桿與所述滑動車體裝置固定連接，所述滑動車體裝置下側端面上固定連接有楔形臺，所述滑動車體裝置內設有開口朝前的滑孔，且所述滑孔位于所述固定塊靠近所述伸縮氣缸一側處，所述滑孔內滑動連接有可向前延伸至所述滑動車體裝置上側端面外的斜面限位銷，所述斜面限位銷與所述滑孔后側內壁之間連接有副彈簧，所述滑動車體裝置內轉動連接有兩根向遠離所述伸縮氣缸一側延伸至所述滑動車體裝置端面外的車輪軸，且所述滑動車體裝置能帶動所述車輪軸轉動，所述車輪軸上固定連接有車輪，左側的所述固定桿左側端面上固定連接有氣泵，所述氣泵左側端面上設有三通電磁閥，所述三通電磁閥與所述活塞腔之間相通連接有輸氣管；所述升降輸送裝置包括固定連接于所述車體底板前側端面上的壓縮升降裝置，所述壓縮升降裝置位于兩個所述滑動車體裝置之間，所述壓縮升降裝置內設有向前延伸至所述壓縮升降裝置端面外的伸縮桿，所述伸縮桿前側設有位于所述限位板上側的升降平臺，且所述升降平臺可與所述限位板抵接，所述升降平臺內設有升降腔，所述升降腔后側端面與所述伸縮桿固定連接，所述升降腔前側內壁上滑動連接有向遠離所述伸縮桿一側延伸至所述升降腔端面外的滑桿，所述滑桿內設有開口朝后的限位孔，所述斜面限位銷可延伸至所述限位孔內，從而限制所述滑桿移動，所述滑桿前側端面上固定連接有輸送板，所述輸送板靠近所述升降平臺一側端面與所述升降平臺之間連接有副拉伸彈簧，所述輸送板內設有開口朝向所述壓縮升降裝置一側的輸送腔，所述輸送腔后側內壁上轉動連接有向前延伸的副帶輪軸，所述副帶輪軸上固定連接有副輸送帶輪，同一側的兩個所述副輸送帶輪之間連接有副輸送帶，上側的所述副帶輪軸上動力連接有固定連接于所述輸送腔后側內壁上的副輸送電機，右側的所述輸送板前側端面上固定連接有視覺模塊；所述夾持腔后側內壁上轉動連接有兩根上下對稱且向前延伸的帶輪軸，所述帶輪軸上固定連接有輸送帶輪，前側的所述帶輪軸上動力連接有固定連接于所述夾持腔后側內壁上的輸送電機，同一側的兩個所述輸送帶輪之間連接有輸送帶，所述氣缸上側端面上固定連接有閥體，所述閥體內設有閥體腔，左側的所述氣腔與所述閥體腔之間相通連接有連管，左側的所述閥體腔與所述三通電磁閥之間相通連接有進氣管，所述進氣管與右側的所述閥體腔之間相通連接有連接管；所述夾持檢測裝置包括轉動連接于所述夾持板前側端面上且前后延伸的轉輪軸，所述轉輪軸延伸至所述夾持板后側端面外，所述轉輪軸位于所述夾持腔上側，所述轉輪軸上固定連接有位于所述夾持板前側的轉輪，所述轉輪軸上固定連接有位于所述夾持板后側的轉盤，所述轉盤內設有副氣腔，所述副氣腔左側內壁上設有左右貫通的排氣孔，所述副氣腔內滑動連接有滑塞，所述滑塞與所述副氣腔右側內壁之間連接有拉伸彈簧，所述轉盤下側端面上與所述閥體腔之間相通連接有氣路軟管，且所述氣路軟管與所述副氣腔下側端面轉動連接，所述閥體腔內滑動連接有可關閉所述閥體腔的閥芯，所述閥芯與所述閥體腔下側內壁之間連接有復位彈簧，所述閥體腔后側內壁上轉動連接有齒輪，所述氣路軟管內滑動連接有副滑塞，所述副滑塞下側端面和所述閥芯上側端面上均固定連接有齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合連接。