[發明專利]一種食物攪拌機控制方法、裝置、存儲介質及食物攪拌機

有效

• 申請號: 201911328709.3
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111084535B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 賀凱;陳定武;朱永哲;李碩勇;黎鴻華;李俊杰
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: A47J19/02
• 分類號: A47J19/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

本發明提供一種食物攪拌機控制方法、裝置、存儲介質及食物攪拌機，所述方法包括：在所述食物攪拌機開啟后，對所述食物攪拌機的電機進行軟啟動，直至所述電機的PWM控制信號的占空比達到第一預設占空比或者所述電機的開關管的開通時間達到第一預設開通時間；在所述軟啟動完成后，根據所述電機的開關管電流值調整所述占空比或者所述開關管的開通時間。本發明提供的方案能夠實現食物攪拌機功率輸出過程中的反饋控制。

技術領域

本發明涉及控制領域，尤其涉及一種食物攪拌機控制方法、裝置、存儲介質及食物攪拌機。

背景技術

近兩年行業內出現一種便捷式果汁杯，它通過鋰電池驅動直流有刷電機，實現功率輸出。目前行業中采取的方案都是電池直接驅動電機，現有的方案包括開啟時采用軟啟動，隨后增加到最大占空比驅動電機。有些廠家會做兩個檔位控制，包括高速低扭矩和低速大扭矩。但是目前行業中的控制方案都沒有果汁杯對工作過程實現閉環控制。

發明內容

本發明的主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種食物攪拌機控制方法、裝置、存儲介質及食物攪拌機，以解決現有技術中食物攪拌機未對輸出功率進行閉環控制的問題。

本發明一方面提供了一種食物攪拌機控制方法，包括：在所述食物攪拌機開啟后，對所述食物攪拌機的電機進行軟啟動，直至所述電機的PWM控制信號的占空比達到第一預設占空比或者所述電機的開關管的開通時間達到第一預設開通時間；在所述軟啟動完成后，根據所述電機的開關管電流值調整所述占空比或者所述開關管的開通時間。

可選地，根據所述電機的開關管電流值調整所述占空比或者所述開關管的開通時間，包括：檢測所述電機的開關管電流值是否大于等于預設電流值；當檢測到所述開關管電流值大于等于所述預設電流值時，將所述占空比減小預設百分比或者將所述開通時間減小預設時間，直到檢測到所述開關管電流值小于所述預設電流值。

可選地，還包括：當所述占空比減小至第二預設占空比或者所述開通時間減小至第二預設開通時間后，若檢測到所述開關管電流值仍然大于等于所述預設電流值，則進入堵轉保護。

可選地，還包括：當檢測到所述開關管電流值小于所述預設電流值時，將所述占空比增大至所述第一預設占空比或者將所述開關管的開通時間增大至所述第一預設開通時間；將所述占空比增大至所述第一預設占空比或者將所述開關管的開通時間增大至第一預設開通時間后，再次根據所述電機的開關管電流值調整所述占空比或者所述開關管的開通時間。

可選地，還包括：在所述軟啟動過程中，檢測所述電機的開關管電流值是否大于過流保護值；當檢測到所述開關管電流值大于所述過流保護值時，控制所述電機停止工作。

本發明另一方面提供了一種食物攪拌機控制裝置，包括：啟動單元，用于在所述食物攪拌機開啟后，對所述食物攪拌機的電機進行軟啟動，直至所述電機的PWM控制信號的占空比達到第一預設占空比或者所述電機的開關管的開通時間達到第一預設開通時間；調整單元，用于在所述軟啟動完成后，根據所述電機的開關管電流值調整所述占空比或者所述開關管的開通時間。

可選地，所述調整單元，根據所述電機的開關管電流值調整所述占空比或者所述開關管的開通時間，包括：檢測所述電機的開關管電流值是否大于等于預設電流值；當檢測到所述開關管電流值大于等于所述預設電流值時，將所述占空比減小預設百分比或者將所述開通時間減小預設時間，直到檢測到所述開關管電流值小于所述預設電流值。

可選地，還包括：堵轉保護單元，用于當所述占空比減小至第二預設占空比或者所述開通時間減小至第二預設開通時間后，若檢測到所述開關管電流值仍然大于等于所述預設電流值，則進入堵轉保護。