[發(fā)明專利]一種食物攪拌機控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及食物攪拌機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911328709.3 | 申請日： | 2019-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN111084535B | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 賀凱;陳定武;朱永哲;李碩勇;黎鴻華;李俊杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | A47J19/02 | 分類號： | A47J19/02 |
| 代理公司： | 北京煦潤律師事務所 11522 | 代理人： | 高瑩;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 食物 攪拌機 控制 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種食物攪拌機控制方法，其特征在于，包括：
在所述食物攪拌機開啟后，對所述食物攪拌機的電機進行軟啟動，直至所述電機的PWM控制信號的占空比達到第一預設占空比或者所述電機的開關(guān)管的開通時間達到第一預設開通時間；
在所述軟啟動完成后，根據(jù)所述電機的開關(guān)管電流值調(diào)整所述占空比或者所述開關(guān)管的開通時間；
根據(jù)所述電機的開關(guān)管電流值調(diào)整所述占空比或者所述開關(guān)管的開通時間，包括：
檢測所述電機的開關(guān)管電流值是否大于等于預設電流值；
當檢測到所述開關(guān)管電流值大于等于所述預設電流值時，將所述占空比減小預設百分比或者將所述開通時間減小預設時間，直到檢測到所述開關(guān)管電流值小于所述預設電流值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
當所述占空比減小至第二預設占空比或者所述開通時間減小至第二預設開通時間后，若檢測到所述開關(guān)管電流值仍然大于等于所述預設電流值，則進入堵轉(zhuǎn)保護。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：
當檢測到所述開關(guān)管電流值小于所述預設電流值時，將所述占空比增大至所述第一預設占空比或者將所述開關(guān)管的開通時間增大至所述第一預設開通時間；
將所述占空比增大至所述第一預設占空比或者將所述開關(guān)管的開通時間增大至第一預設開通時間后，再次根據(jù)所述電機的開關(guān)管電流值調(diào)整所述占空比或者所述開關(guān)管的開通時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：
在所述軟啟動過程中，檢測所述電機的開關(guān)管電流值是否大于過流保護值；
當檢測到所述開關(guān)管電流值大于所述過流保護值時，控制所述電機停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
在所述軟啟動過程中，檢測所述電機的開關(guān)管電流值是否大于過流保護值；
當檢測到所述開關(guān)管電流值大于所述過流保護值時，控制所述電機停止工作。
6.一種食物攪拌機控制裝置，其特征在于，包括：
啟動單元，用于在所述食物攪拌機開啟后，對所述食物攪拌機的電機進行軟啟動，直至所述電機的PWM控制信號的占空比達到第一預設占空比或者所述電機的開關(guān)管的開通時間達到第一預設開通時間；
調(diào)整單元，用于在所述軟啟動完成后，根據(jù)所述電機的開關(guān)管電流值調(diào)整所述占空比或者所述開關(guān)管的開通時間；
所述調(diào)整單元，根據(jù)所述電機的開關(guān)管電流值調(diào)整所述占空比或者所述開關(guān)管的開通時間，包括：
檢測所述電機的開關(guān)管電流值是否大于等于預設電流值；
當檢測到所述開關(guān)管電流值大于等于所述預設電流值時，將所述占空比減小預設百分比或者將所述開通時間減小預設時間，直到檢測到所述開關(guān)管電流值小于所述預設電流值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：
堵轉(zhuǎn)保護單元，用于當所述占空比減小至第二預設占空比或者所述開通時間減小至第二預設開通時間后，若檢測到所述開關(guān)管電流值仍然大于等于所述預設電流值，則進入堵轉(zhuǎn)保護。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整單元，還用于：
當檢測到所述開關(guān)管電流值小于所述預設電流值時，將所述占空比增大至所述第一預設占空比或者將所述開關(guān)管的開通時間增大至所述第一預設開通時間；
將所述占空比增大至所述第一預設占空比或者將所述開關(guān)管的開通時間增大至第一預設開通時間后，再次根據(jù)所述電機的開關(guān)管電流值調(diào)整所述占空比或者所述開關(guān)管的開通時間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，還包括：
過流保護單元，用于在所述軟啟動過程中，檢測所述電機的開關(guān)管電流值是否大于過流保護值；當檢測到所述開關(guān)管電流值大于所述過流保護值時，控制所述電機停止工作。
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