[發明專利]一種自動泊車控制系統及方法

在審

• 申請號: 201911328694.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110871792A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 吳媛媛;張浩;梁彥麾;張祥
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G10L15/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

本發明公開了一種自動泊車控制系統及方法，其中系統包括自動泊車控制器、車位探測及數據采集模塊、執行機構，所述自動泊車控制器根據接收到的車位探測及數據采集模塊采集的數據進行路徑規劃并控制執行機構按照規劃路徑進行泊車；還包括語音交互系統，所述語音交互系統與自動泊車控制器連接，用于將采集和識別的語音控制指令送入到自動泊車控制器中，所述自動泊車控制器在泊車過程中接收到語音控制指令后立刻執行語音控制指令。本發明通過增加語音交互系統，可以在出現自動泊車故障時及時控制停止，防止錯誤、故障的自動泊車規劃時自動泊車出現的事故；可以實現語音控制自動泊車的停止或者語音控制自動泊車的路徑，從而提高可操作性。

技術領域

本發明涉及自動駕駛領域，特別涉及一種自動泊車控制系統及方法。

背景技術

隨著智能駕駛技術的發展，自動泊車系統給用戶帶來了福音，但是目前的泊車系統仍然存在許多問題，與泊車的安全性與成功率息息相關。自動泊車主要分為三個部分，車位探測、路徑規劃和路徑追蹤，車位探測主要是基于超聲波與攝像頭融合的方案，攝像頭的圖像信息豐富，但是對距離信息不夠敏感，因此，距離探測信息主要來源與超聲波，但是超波由于其聲波測距的物理特性決定了他的精度不會太高，而且存在一定的盲區。因此，控制器在基于超聲波以及圖像信息進行路徑規劃時亦存在一定的偏差，而且泊車路徑更新的實時度不夠，導致在泊車過程中有擦碰風險以及泊車路徑規劃執行故障問題，從而造成駕駛員安全隱患，影響駕駛體驗。目前自動泊車技術并不完善，當自動泊車的過程中出現系統故障，算法策略出現錯誤或者傳感器故障時，導致自動泊車路徑規劃策略錯誤，或者泊車泊出一半，系統故障自動退出，不但影響駕駛員體驗，并且可能造成駕駛員安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動泊車控制系統及方法，用于在自動駕駛中增加語音交互功能，從而提高駕駛體驗。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種自動泊車控制系統，包括自動泊車控制器、車位探測及數據采集模塊、執行機構，所述自動泊車控制器根據接收到的車位探測及數據采集模塊采集的數據進行路徑規劃并控制執行機構按照規劃路徑進行泊車；還包括語音交互系統，所述語音交互系統與自動泊車控制器連接，用于將采集和識別的語音控制指令送入到自動泊車控制器中，所述自動泊車控制器在泊車過程中接收到語音控制指令后立刻執行語音控制指令。

所述語音控制指令的優先級大于自動泊車控制器的路徑規劃指令。

所述語音交互系統包括語音識別模塊、語音控制模塊，所述語音識別模塊用于采集聲音信號并識別出對應的語音指令發送至控制模塊，所述控制模塊的輸出端與自動泊車控制器連接，用于將語音指令發送至自動泊車控制器中，并由自動泊車控制器驅動執行機構按照語音指令工作。

所述語音交互系統還包括圖像顯示模塊，所述圖像顯示模塊與控制模塊連接，用于顯示自動泊車環境圖像信息以及泊車規劃路線。

所述語音交互系統采用車載娛樂信息終端來實現。

所述控制系統還包括語音控制開關，所述語音控制開關與控制模塊連接，用于啟動語音交互系統。

所述執行機構包括車輛的動力系統和底盤系統。

所述車位探測及數據采集模塊包括超聲波雷達、廣角攝像頭。

一種自動泊車控制系統的控制方法，包括：

當駕駛員通過語音控制開關啟動語音交互系統后，實時采集語音交互系統的控制指令，當檢測到語音控制指令后，自動泊車控制器停止運行自動泊車系統規劃路徑并執行語音控制指令。

語音控制指令包括在自動泊車出現異常時駕駛員發出的語音停止指令和或語音路徑規劃指令。