[發(fā)明專利]一種自動泊車控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911328694.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110871792A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳媛媛;張浩;梁彥麾;張祥
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;G10L15/22
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

1.一種自動泊車控制系統(tǒng)，包括自動泊車控制器、車位探測及數(shù)據(jù)采集模塊、執(zhí)行機構(gòu)，所述自動泊車控制器根據(jù)接收到的車位探測及數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)進行路徑規(guī)劃并控制執(zhí)行機構(gòu)按照規(guī)劃路徑進行泊車；其特征在于：還包括語音交互系統(tǒng)，所述語音交互系統(tǒng)與自動泊車控制器連接，用于將采集和識別的語音控制指令送入到自動泊車控制器中，所述自動泊車控制器在泊車過程中接收到語音控制指令后立刻執(zhí)行語音控制指令。

2.如權(quán)利要求1所述的一種1所述的一種自動泊車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述語音控制指令的優(yōu)先級大于自動泊車控制器的路徑規(guī)劃指令。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動泊車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述語音交互系統(tǒng)包括語音識別模塊、語音控制模塊，所述語音識別模塊用于采集聲音信號并識別出對應(yīng)的語音指令發(fā)送至控制模塊，所述控制模塊的輸出端與自動泊車控制器連接，用于將語音指令發(fā)送至自動泊車控制器中，并由自動泊車控制器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)按照語音指令工作。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動泊車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述語音交互系統(tǒng)還包括圖像顯示模塊，所述圖像顯示模塊與控制模塊連接，用于顯示自動泊車環(huán)境圖像信息以及泊車規(guī)劃路線。

5.如權(quán)利要求3或4所述的一種自動泊車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述語音交互系統(tǒng)采用車載娛樂信息終端來實現(xiàn)。

6.如權(quán)利要求3或4所述的一種自動泊車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括語音控制開關(guān)，所述語音控制開關(guān)與控制模塊連接，用于啟動語音交互系統(tǒng)。

7.如權(quán)利要求1-6任一所述的一種自動泊車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行機構(gòu)包括車輛的動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)。

8.如權(quán)利要求1-6任一所述的一種自動泊車控制系統(tǒng)，其特征在于：所述車位探測及數(shù)據(jù)采集模塊包括超聲波雷達、廣角攝像頭。

9.如權(quán)利要求1-8任一所述的一種自動泊車控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括：

當駕駛員通過語音控制開關(guān)啟動語音交互系統(tǒng)后，實時采集語音交互系統(tǒng)的控制指令，當檢測到語音控制指令后，自動泊車控制器停止運行自動泊車系統(tǒng)規(guī)劃路徑并執(zhí)行語音控制指令。

10.如權(quán)利要求9所述的一種自動泊車控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：語音控制指令包括在自動泊車出現(xiàn)異常時駕駛員發(fā)出的語音停止指令和或語音路徑規(guī)劃指令。