[發明專利]用于不規則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置

有效

• 申請號: 201911328376.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110987120B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 楊金磚;陳國民;孫振動;張喜鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱星瀚漫索科技開發有限公司
• 主分類號: G01F23/26
• 分類號: G01F23/26;B65B13/20
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

本發明提供了一種用于不規則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，包括設置在料倉頂部的方形管支架、齒條、齒輪、電機、機械臂和滾輪；齒輪安裝在齒輪架上，齒輪架套設在方形管支架上，在齒輪架底部固設有兩個支承板，在兩個支承板的頂端之間連接有小輪，且小輪抵在方形管支架的下表面，兩個支承板的下端分別固設在方管前后兩個側面上，機械臂穿過方管后通過限位銷，滾輪設置在機械臂的末端；電機帶動機械臂在不規則散料料堆上水平往復運動；在機械臂的頂端設有電感式接近開關傳感器檢測點，在齒輪架的底部設有電感式接近開關傳感器。本發明結構簡單，探測不規則散料料堆的高度準確率高，為打捆機實現全自動作業提供可能。

技術領域

本發明屬于機電一體化技術領域，尤其是涉及一種用于不規則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置。

背景技術

飼料方型打捆機工作原理：第一步將草料喂入到料倉，第二步判斷料倉入料量是否達到壓縮成型的需求，當達到需求量時，下壓缸、側壓缸、前壓缸等三個液壓缸按順序擠壓草捆使其成型并推送到纏網(繩)裝置中進行捆扎，最后成包并由下一包草捆推出落地。

目前面世的這種以收集飼料為目的的采用卷揚送料方式的方型打捆機，在判斷料倉入料量是否達到設定量值的方法上，基本都采用了紅外線探測技術來感知料倉里的物料高度。這種方式的缺陷是：

1、它是在設定的感知距離范圍內，通過發射和接收紅外線，來確定照射物體位置的，基本原理是光反射，如果工作環境中灰塵過大，會導致紅外線發射和接收失敗，從而感知失靈，無法達到預期目的。打捆機撿拾起來的物料尤其是玉米秸稈，含土量相當高，作業環境被高濃度塵埃籠罩，不可避免地會附著在傳感器紅外線發射部位，摭擋光線進出。

2、被探測的物料是不規則的散料，單獨一段秸稈突出伸出，摭擋并反射傳感器發出的紅外線的可能性極大，這種情況下檢測系統會錯誤的判斷物料高度已經達到預設值，并開始進行下一步將物料送入壓縮室擠壓的動作，這時草捆會因為物料不足而無法成形，出現散包、無效纏膜(繩)(材料浪費)、人工清理等一系列負效能工作。

3、一旦紅外傳感器的探測方式失靈或被廢棄，打包作業的一個重要環節-料倉物料儲量的判斷就處于失控狀態，基本是依靠人工觀察或熟練操作手的人為判斷來決定向壓縮室推入物料的時機，這是非常不準確而且低效能的，對操作手的作業經驗要求很高，無法實現高效快捷的自動化需求。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種用于不規則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，結構簡單，探測不規則散料料堆的高度準確率高，為打捆機實現全自動作業提供可能。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種用于不規則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，包括設置在料倉頂部的方形管支架、固定在方形管支架上的齒條、與齒條嚙合的齒輪、帶動齒輪轉動的電機、豎直設置的機械臂和滾輪；

所述的齒輪通過齒輪軸安裝在齒輪架上，所述的齒輪架套設在方形管支架上，在齒輪架底部固設有沿方形管支架長度方向對稱設置有兩個支承板，在兩個支承板的頂端之間連接有小輪，且小輪抵在方形管支架的下表面，兩個支承板的下端分別固設在一豎直設置的方管前后兩個側面上，將機械臂的頂端自方管底端穿入方管中，在穿過方管后通過限位銷限位在方管的上方，所述的滾輪通過滾輪軸轉動設置在機械臂的末端；所述電機帶動機械臂在不規則散料料堆上水平往復運動；

在機械臂的頂端設有電感式接近開關傳感器檢測點，在齒輪架的底部正對電感式接近開關傳感器檢測點的位置設有電感式接近開關傳感器；不規則散料料堆的高度升高時，滾輪帶動機械臂上的電感式接近開關傳感器檢測點上升，電感式接近開關傳感器檢測點靠近電感式接近開關傳感器；電感式開關傳感器與控制器電連接。