[發(fā)明專利]用于不規(guī)則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911328376.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110987120B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊金磚;陳國民;孫振動;張喜鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱星瀚漫索科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01F23/26
• 分類號: G01F23/26;B65B13/20
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 王海婷

1.一種用于不規(guī)則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，其特征在于：所述探測裝置用于打捆機的草料的高度檢測，它包括設(shè)置在料倉(1)頂部的方形管支架(2)、固定在方形管支架(2)上的齒條(3)、與齒條(3)嚙合的齒輪(4)、帶動齒輪(4)轉(zhuǎn)動的電機(5)、豎直設(shè)置的機械臂(6)和滾輪(7)；

所述的齒輪(4)通過齒輪軸(8)安裝在齒輪架(9)上，所述的齒輪架(9)套設(shè)在方形管支架(2)上，在齒輪架(9)底部固設(shè)有沿方形管支架(2)長度方向?qū)ΨQ設(shè)置有兩個支承板(10)，在兩個支承板(10)的頂端之間連接有小輪(11)，且小輪(11)抵在方形管支架(2)的下表面，兩個支承板(10)的下端分別固設(shè)在一豎直設(shè)置的方管(12)前后兩個側(cè)面上，將機械臂(6)的頂端自方管(12)底端穿入方管(12)中，在穿過方管(12)后通過限位銷(13)限位在方管(12)的上方，所述的滾輪(7)通過滾輪軸(14)轉(zhuǎn)動設(shè)置在機械臂(6)的末端；所述電機(5)帶動機械臂(6)在不規(guī)則散料料堆上水平往復(fù)運動；

在機械臂(6)的頂端設(shè)有電感式接近開關(guān)傳感器檢測點(21)，在齒輪架(9)的底部正對電感式接近開關(guān)傳感器檢測點(21)的位置設(shè)有電感式接近開關(guān)傳感器(22)；不規(guī)則散料料堆的高度升高時，滾輪(7)帶動機械臂(6)上的電感式接近開關(guān)傳感器檢測點(21)上升，電感式接近開關(guān)傳感器檢測點(21)靠近電感式接近開關(guān)傳感器(22)；電感式開關(guān)傳感器(22)與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不規(guī)則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，其特征在于：所述支承板(10)為擴口U型結(jié)構(gòu)，且擴口U型結(jié)構(gòu)的底部與方管(12)固定連接，所述齒條架(9)固定在擴口U型結(jié)構(gòu)的頂部，在擴口U型結(jié)構(gòu)的頂部兩端均向外延伸形成用于連接小輪(11)的耳片(15)，對應(yīng)的，所述小輪(11)設(shè)置兩個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于不規(guī)則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，其特征在于：通過一軸(16)依次穿過其中一支承板上的耳片、一小輪及另一支承板上的對應(yīng)位置的耳片，連接支承板(10)與小輪(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不規(guī)則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，其特征在于：所述機械臂(6)為圓管結(jié)構(gòu)，且在圓管底端固設(shè)一U型支架(17)，所述滾輪軸(14)的兩端分別通過一軸承支撐，且軸承設(shè)置在軸承座(18)內(nèi)，兩個軸承座(18)分別與U型支架的兩個側(cè)邊固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不規(guī)則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，其特征在于：所述齒輪架(9)與方形管支架(2)之間填設(shè)隔層(19)，所述隔層(19)為泡沫層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于不規(guī)則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，其特征在于：所述齒輪架(9)頂端與一電機架(20)固定連接，所述電機(5)固設(shè)在電機架(20)上，電機(5)的輸出軸帶動齒輪軸(8)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的用于不規(guī)則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，其特征在于：所述滾輪(7)為橡膠輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于不規(guī)則散料料堆高度檢測的擺臂移動滾輪式探測裝置，其特征在于：所述齒輪架(9)、兩個支承板(10)和豎直設(shè)置的方管(12)之間均焊接連接。