[發明專利]舵機壽命測試設備

有效

• 申請號: 201911328206.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111024427B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 楊月花;李新春;肖騰;胡燦;陽舜榮;龐建新;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;B25B11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本發明屬于舵機測試技術領域，尤其涉及一種舵機壽命測試設備，舵機壽命測試設備包括：機架；安裝架；舵機固定裝置，安裝于安裝架上，包括下壓機構和夾緊機構，下壓機構包括第一驅動機構和壓塊，夾緊機構包括第二驅動機構和夾緊塊，第一驅動機構可帶動壓塊升降以壓緊放置于裝夾工位的舵機，所述夾緊機構可帶動所述夾緊塊沿水平方向移動以夾緊并限制所述舵機水平方向的移動。安裝架內的容置空間可放置不同規格尺寸的舵機，適用性好；通過對第一驅動機構和第一驅動機構進行設置，使夾緊塊和壓塊施加在舵機上的力能恰好將舵機夾緊固定，使舵機在測試時不會晃動，操作便捷，能快速固定舵機，自動化程度大大提高，且不會壓壞舵機的外殼。

技術領域

本發明屬于舵機測試技術領域，尤其涉及一種舵機壽命測試設備。

背景技術

隨著社會的發展和科技水平的不斷提高，各種類型的機器人逐漸出現在人們的日常生活中，而舵機作為機器人運動的關鍵部件，其功能和性能直接影響機器人的工作能力，尤其是舵機的壽命，直接關系到機器人的運動壽命。

目前市場上大部分舵機廠家進行舵機的壽命測試還是使用很原始的手動固定夾具進行固定，一次只能做一臺舵機的壽命測試，需要手動旋扭治具固定舵機，考慮到舵機需要提起較重的負載運行，要求舵機固定后不能有晃動，因此就要將夾具夾得更緊，而手動的力并不好控制，容易壓壞舵機殼體，出現損壞、變形、壓痕等，并且一次僅能測試一臺舵機，在現階段動輒數十臺舵機同時進行壽命測試的需求下，這種方法效率極低；還有少部分廠家有制作專門的治具，比如在水平方向360°設計6～8個裝夾工位，這一方法雖然在一定程度上有提高測試效率，但依然存在固定舵機時可能會壓壞舵機殼體，以及無法完全滿足當前的測試需求的問題，并且，隨著測試需求的不斷增加，以及舵機類型的不斷變化，需要根據實際需求制作更多的治具，同時也需要更大的場地，并且還需要考慮不同工位以及治具之間的干涉，測試狀態及時間的監控。

傳統舵機壽命測試設備，存在舵機固定不可靠，裝夾和測試效率低，測試治具無法兼容不同類型舵機進行壽命測試，測試狀態及時間無法實時記錄的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種舵機壽命測試設備，旨在解決現有技術中的舵機測試裝置存在舵機固定不可靠，裝夾效率低，測試治具無法兼容不同尺寸舵機進行壽命測試的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種舵機壽命測試設備，包括：

機架；

安裝架，設于所述機架上且圍成有能容置不同尺寸舵機的容置空間，所述容置空間內形成有用于放置舵機的裝夾工位；

舵機固定裝置，安裝于所述安裝架上，包括下壓機構和夾緊機構，所述下壓機構包括第一驅動機構和與所述第一驅動機構驅動連接的壓塊，所述夾緊機構包括第二驅動機構和與所述第二驅動機構驅動連接的夾緊塊，所述第一驅動機構可帶動所述壓塊升降以壓緊放置于所述裝夾工位的舵機，所述夾緊機構可帶動所述夾緊塊沿水平方向移動以夾緊并限制所述舵機水平方向的移動。

進一步地，所述安裝架包括頂板和連接于所述頂板相對兩端的第一側板及第二側板，所述第一側板及第二側板平行設置且底部分別與所述機架固定。

進一步地，所述第一驅動機構包括下壓電機、第一絲桿和第一絲桿螺母，所述下壓電機固定于所述頂板頂面，所述第一絲桿的一端與所述下壓電機的輸出軸連接，另一端穿過所述頂板并伸入所述容置空間內，所述第一絲桿螺母螺合于所述第一絲桿上，所述壓塊與所述第一絲桿螺母連接固定。

進一步地，所述第二驅動機構包括夾緊電機、第二絲桿和第二絲桿螺母，所述夾緊電機固定于所述第一側板的外壁，所述第二絲桿的一端與所述夾緊電機的輸出軸連接，另一端穿過所述第一側板并通過軸承轉動連接于所述第二側板，所述第二絲桿螺母螺合于所述第二絲桿上，所述夾緊塊與所述第二絲桿螺母連接固定，所述夾緊電機驅動所述第二絲桿轉動時能帶動所述第二絲桿螺母沿水平方向移動，以帶動所述夾緊塊移動使舵機夾緊于所述夾緊塊與所述第二側板之間。