[發明專利]舵機壽命測試設備

有效

• 申請號: 201911328206.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111024427B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 楊月花;李新春;肖騰;胡燦;陽舜榮;龐建新;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;B25B11/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種舵機壽命測試設備，其特征在于：包括：

機架；

安裝架，設于所述機架上且圍成有能容置不同尺寸舵機的容置空間，所述容置空間內形成有用于放置舵機的裝夾工位；

舵機固定裝置，安裝于所述安裝架上，包括下壓機構和夾緊機構，所述下壓機構包括第一驅動機構和與所述第一驅動機構驅動連接的壓塊，所述夾緊機構包括第二驅動機構和與所述第二驅動機構驅動連接的夾緊塊，所述第一驅動機構可帶動所述壓塊升降以壓緊放置于所述裝夾工位的舵機，所述夾緊機構可帶動所述夾緊塊沿水平方向移動以夾緊并限制所述舵機水平方向的移動；

所述機架在橫向方向和縱向方向分別設有多個所述安裝架，各所述安裝架內分別形成有所述裝夾工位；

所述安裝架包括頂板和連接于所述頂板相對兩端的第一側板及第二側板，所述第一側板及第二側板平行設置且底部分別與所述機架固定；

所述安裝架還包括連接于所述第一側板和第二側板底部的底板，所述底板底面與所述機架連接，所述底板的頂面形成用于放置舵機的支撐面；

所述機架延伸設置有承載板，所述底板通過調節螺絲與所述承載板連接，所述調節螺絲的一端依次穿過所述承載板和底板，所述調節螺絲擰緊時將所述底板固定于所述承載板上，所述調節螺絲松開時所述底板可相對于所述承載板轉動，以使所述安裝架可相對于所述機架轉動。

2.根據權利要求1所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述第一驅動機構包括下壓電機、第一絲桿和第一絲桿螺母，所述下壓電機固定于所述頂板頂面，所述第一絲桿的一端與所述下壓電機的輸出軸連接，另一端穿過所述頂板并伸入所述容置空間內，所述第一絲桿螺母螺合于所述第一絲桿上，所述壓塊與所述第一絲桿螺母連接固定。

3.根據權利要求2所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述第二驅動機構包括夾緊電機、第二絲桿和第二絲桿螺母，所述夾緊電機固定于所述第一側板的外壁，所述第二絲桿的一端與所述夾緊電機的輸出軸連接，另一端穿過所述第一側板并通過軸承轉動連接于所述第二側板，所述第二絲桿螺母螺合于所述第二絲桿上，所述夾緊塊與所述第二絲桿螺母連接固定，所述夾緊電機驅動所述第二絲桿轉動時能帶動所述第二絲桿螺母沿水平方向移動，以帶動所述夾緊塊移動使舵機夾緊于所述夾緊塊與所述第二側板之間。

4.根據權利要求1所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述頂板與所述底板之間豎向設置有多個第一導向柱，各所述第一導向柱穿設所述壓塊，所述壓塊可沿所述第一導向柱上下移動；所述第一側板和第二側板之間設有至少一個第二導向柱，所述第二導向柱穿設所述夾緊塊，所述夾緊塊可沿所述第二導向柱來回滑動。

5.根據權利要求1所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述承載板設有固定軸，所述承載板于所述固定軸相對的兩側對稱開設有通孔，所述底板底面安裝有軸承，所述固定軸與所述軸承適配連接，所述底板以所述固定軸為中心徑向開設有多組連接孔，每組所述連接孔關于所述固定軸的中心對稱布設，所述調節螺絲設有兩個，兩個所述調節螺絲分別穿過兩個所述通孔與對應的一組所述連接孔螺接，兩個所述調節螺絲松開時所述底板可繞所述固定軸旋轉。

6.根據權利要求1所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述調節螺絲為旋鈕螺絲。

7.根據權利要求1~6任一項所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述壓塊的底面固定有彈性緩沖塊，所述壓塊下降至預設位置時所述彈性緩沖塊壓緊于所述壓塊與舵機頂面之間。

8.根據權利要求1~6任一項所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述舵機壽命測試設備還包括輕觸開關，所述第一驅動機構和第二驅動機構分別與所述輕觸開關電連接，所述輕觸開關按下時可控制所述第一驅動機構和第二驅動機構分別驅動所述壓塊和夾緊塊沿預設方向移動，以夾緊舵機，且再次按下時控制所述第一驅動機構和第二驅動機構分別驅動所述壓塊和夾緊塊沿相反方向移動，以松開舵機。