[發明專利]基于長短焦距攝像頭組合的尺寸測量方法及系統

有效

• 申請號: 201911328102.5
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111147843B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 馬曉靜;孫文旭;岳文斌;孫克強;賈磊;馬思樂;陳紀旸;欒義忠;姜向遠;杜延麗
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本公開提供了一種基于長短焦距攝像頭組合的尺寸測量方法及系統，包括至少兩個攝像頭和處理模塊，第一攝像頭的焦距小于第二攝像頭焦距，第一攝像頭的視野大于第二攝像頭的視野，第二攝像頭的視野包含在第一攝像頭的視野范圍內；所述處理模塊，被配置為根據標準件在兩個攝像頭內的所占像素值，計算得到待測物體的直徑或間距。通過長焦距及短焦距攝像頭協同作業，首先短焦距攝像頭保證了鋼筋特征所占像素較多可進行精準提取，同時長焦距攝像頭較大的視野減少了標準件的數量，降低了操作的難度，極大降低了成本，提高了效率。

技術領域

本公開屬于自動施工監理技術領域，涉及一種基于長短焦距攝像頭組合的尺寸測量方法及系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

施工監理是在施工階段對施工項目進行監理，隱蔽工程主要針對項目建成后無法進行復查的工程部位，訴求是把質量問題消除在隱蔽之前，否則返工損失巨大。隱蔽工程驗收關鍵參數鋼筋直徑、間距等需要精確測量，傳統方式需要專業器具檢測，然而由于一位監理人員負責面積大(8-10平方公里)，監理工作強度大而很難全覆蓋檢查；有時候需要依靠監理人員個人經驗進行判斷，存在檢查風險；人工檢測效率較低，因此傳統隱蔽工程監理方式無法滿足現階段建筑施工對施工監理的要求。

無人機具有機動靈活的特點，計算機視覺技術也快速發展，采用無人機視覺巡檢只要得到圖像和無人機的高度信息，根據三角形原理可以測算得到鋼筋的直徑及間距，提高效率。

但據發明人了解，目前利用無人機進行建筑參數采集時仍然存在一些問題，首先無人機高度無法絕對可控，采用高精度定位裝置如差分GPS、激光等可減少由于定位傳感器測量帶來的誤差，但會增高成本，也不能解決機體本身晃動帶來的測量誤差。其次高度的不準確會帶來對直徑/間距測算的巨大誤差，造成錯誤的判斷。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提出了一種基于長短焦距攝像頭組合的尺寸測量方法及系統，本公開通過在地面放置已知尺寸的標準件，并保證每組待測鋼筋圖片都包含標準件從而測量直徑或間距的方式，同時可以降低對無人機控制高度的要求。

根據一些實施例，本公開采用如下技術方案：

一種基于長短焦距攝像頭組合的尺寸測量系統，包括至少兩個攝像頭和處理模塊，第一攝像頭的焦距小于第二攝像頭焦距，第一攝像頭的視野大于第二攝像頭的視野，第二攝像頭的視野包含在第一攝像頭的視野范圍內；

所述處理模塊，被配置為根據標準件在兩個攝像頭內的所占像素值，計算得到待測物體的直徑或間距。

作為進一步的限定，所述兩個攝像頭在測量時保證相對位置不變。

作為進一步的限定，所述兩個攝像頭具有一定間距。

作為進一步的限定，所述攝像頭設置于支架兩端，且所述支架的長度自動可調，所述兩個攝像頭之間間距可調，且間距可測。

作為進一步的限定，所述攝像頭設置于底座上。

只要保證兩個攝像頭能夠穩定即可，支架、底座、框架等結構均可使用。

作為進一步的限定，所述攝像頭為兩個感光元件組裝后形成單一攝像頭。

作為進一步的限定，所述第一攝像頭和第二攝像頭受同一控制元件控制，采集時間一致。

一種基于長短焦距攝像頭組合的尺寸測量方法，包括以下步驟：

在采集設備上設置短焦距大視野的第一攝像頭，長焦距小視野的第二攝像頭，保證第二攝像頭的視野包含在第一攝像頭的視野范圍內；

在待測面上設置一尺寸已知的標準件；