[發(fā)明專利]基于長(zhǎng)短焦距攝像頭組合的尺寸測(cè)量方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911328102.5 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111147843B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-12-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬曉靜;孫文旭;岳文斌;孫克強(qiáng);賈磊;馬思樂(lè);陳紀(jì)旸;欒義忠;姜向遠(yuǎn);杜延麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山東大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | H04N17/00 | 分類號(hào)： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 266237 *** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 長(zhǎng)短 焦距 攝像頭 組合 尺寸 測(cè)量方法 系統(tǒng) | ||
1.一種基于長(zhǎng)短焦距攝像頭組合的尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征是：包括至少兩個(gè)攝像頭和處理模塊，第一攝像頭的焦距小于第二攝像頭焦距，第一攝像頭的視野大于第二攝像頭的視野，第二攝像頭的視野包含在第一攝像頭的視野范圍內(nèi)；所述第一攝像頭和第二攝像頭受同一控制元件控制，采集時(shí)間一致；
所述處理模塊，被配置為根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件在兩個(gè)攝像頭內(nèi)的所占像素值，提取第一攝像頭中的標(biāo)準(zhǔn)件及第二攝像頭中的待測(cè)物，根據(jù)兩者所占像素個(gè)數(shù)及兩個(gè)攝像頭間比例關(guān)系，計(jì)算得到待測(cè)物體的直徑或間距；
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸，利用第一攝像頭的圖像測(cè)算得到每個(gè)像素所代表的尺寸，通過(guò)兩個(gè)攝像頭像素間的比例關(guān)系計(jì)算出第二攝像頭中的被測(cè)物的尺寸；
通過(guò)圖像處理手段提取第一攝像頭中的標(biāo)準(zhǔn)件及第二攝像頭中的待測(cè)物，根據(jù)兩者所占像素個(gè)數(shù)及兩個(gè)攝像頭像素間比例關(guān)系，從而測(cè)算得到待測(cè)物體的直徑或間距；
所述兩個(gè)攝像頭在測(cè)量時(shí)保證相對(duì)位置不變，根據(jù)定位設(shè)備，得到第一攝像頭的位置，根據(jù)兩個(gè)攝像頭位置關(guān)系測(cè)算得到待測(cè)物的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于長(zhǎng)短焦距攝像頭組合的尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征是：所述兩個(gè)攝像頭具有一定間距。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于長(zhǎng)短焦距攝像頭組合的尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征是：所述攝像頭設(shè)置于支架兩端，且所述支架的長(zhǎng)度自動(dòng)可調(diào)，所述兩個(gè)攝像頭之間間距可調(diào)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于長(zhǎng)短焦距攝像頭組合的尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征是：所述攝像頭設(shè)置于底座上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于長(zhǎng)短焦距攝像頭組合的尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征是：所述攝像頭為兩個(gè)感光元件組合而成。
6.一種基于長(zhǎng)短焦距攝像頭組合的尺寸測(cè)量方法，其特征是：包括以下步驟：
在采集設(shè)備上設(shè)置短焦距大視野的第一攝像頭，長(zhǎng)焦距小視野的第二攝像頭，保證第二攝像頭的視野包含在第一攝像頭的視野范圍內(nèi)；
在待測(cè)面上設(shè)置一尺寸已知的標(biāo)準(zhǔn)件；
采集設(shè)備調(diào)整自身高度和姿態(tài)，使第一攝像頭的視野至少包括所述標(biāo)準(zhǔn)件的一部分，第一攝像頭和第二攝像頭同時(shí)獲取圖像；
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸，利用第一攝像頭的圖像測(cè)算得到每個(gè)像素所代表的尺寸，通過(guò)兩個(gè)攝像頭像素間的比例關(guān)系計(jì)算出第二攝像頭中的被測(cè)物的尺寸；
通過(guò)圖像處理手段提取第一攝像頭中的標(biāo)準(zhǔn)件及第二攝像頭中的待測(cè)物，根據(jù)兩者所占像素個(gè)數(shù)及兩個(gè)攝像頭像素間比例關(guān)系，從而測(cè)算得到待測(cè)物體的直徑或間距；
所述兩個(gè)攝像頭在測(cè)量時(shí)保證相對(duì)位置不變，根據(jù)定位設(shè)備，得到第一攝像頭的位置，根據(jù)兩個(gè)攝像頭位置關(guān)系測(cè)算得到待測(cè)物的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的尺寸測(cè)量方法，其特征是：所述標(biāo)準(zhǔn)件為尺寸已知的物件。
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