[發明專利]基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法及其系統

有效

• 申請號: 201911327838.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111119017B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 曹玨
• 申請（專利權）人: 山東路科公路信息咨詢有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09;E01C23/01
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法及其系統，包括：控制高清攝像頭啟動并控制巡邏機器人按照巡邏路線進行巡邏，提取地面影像并分析是否有地面存在有問題，若有則計算問題地面區域的問題面積信息，控制噴砂機構噴灑修補沙土至問題地面區域進行填補并控制巡邏機器人及旋轉修補機構配合將地面修補膠帶吐出前端放置于問題地面區域前端預設距離位置處，控制第一壓重塊解除連接放置于地面修補膠帶前端并控制巡邏機器人利用旋轉修補機構吐出地面修補膠帶將問題地面區域覆蓋，控制移動切割機構將地面修補膠帶切斷并控制敲擊伸縮機構將敲擊平臺伸出與地面修補膠帶抵觸，控制敲擊伸縮機構敲擊并控制巡邏機器人從地面修補膠帶的尾端移動至首端。

技術領域

本發明涉及城市道路防護領域，特別涉及一種基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法及其系統。

背景技術

當前，城市人口越來越多，許多道路都因使用時間過長導致凹坑問題，目前維護時需要將道路攔截，使用大型工程車將破損路面鑿開，再清理后填補瀝青，眾所周知，大型工程車的成本非常高，這對于道路的日常維護來說，無疑大大增加了成本，而且施工速度極慢，也浪費了很多人力，占地面積大，操作者的勞動量大，另外，大型工程車在一些小型修復路段的道路上難以實施。

因此，如何將信息技術、大數據以及道路快速修補相結合，使得在檢測到地面存在與凹坑問題后，計算凹坑的面積并將凹坑進行填補，然后鋪設對應的地面修補帶至凹坑區域并將地面修補帶與地面固定以及壓合，從而完成地面凹坑的修補工作是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法，所述方法包括以下步驟：

S1、控制設置于巡邏機器人外部位置的高清攝像頭啟動實時攝取高清影像并根據高清影像控制巡邏機器人按照設定的巡邏路線進行巡邏；

S2、根據高清影像實時提取地面影像并根據提取的地面影像實時分析是否有地面存在有問題；

S3、若有則根據高清影像控制巡邏機器人前往問題地面區域并根據高清影像計算所述問題地面區域的問題面積信息；

S4、根據計算出的問題面積信息以及高清影像控制設置于所述巡邏機器人側方位置的噴砂機構啟動噴灑修補沙土至所述問題地面區域進行填補并控制所述巡邏機器人以及旋轉修補機構配合將地面修補膠帶吐出前端放置于所述問題地面區域前端預設距離位置處；

S5、根據高清影像控制設置于所述巡邏機器人側方位置的第一壓重塊解除連接放置于所述地面修補膠帶前端位置并控制所述巡邏機器人利用旋轉修補機構實時吐出地面修補膠帶將所述問題地面區域進行覆蓋；

S6、控制設置于所述巡邏機器人側方位置的移動切割機構啟動將所述地面修補膠帶切斷并控制設置于所述巡邏機器人底部位置的敲擊伸縮機構將敲擊平臺伸出與所述地面修補膠帶上表面抵觸；

S7、控制所述敲擊伸縮機構啟動進入敲擊狀態并根據高清影像控制所述巡邏機器人從所述地面修補膠帶的尾端移動至前端。

作為本發明的一種優選方式，在S4中，所述方法還包括以下步驟：

S40、控制設置于所述巡邏機器人底端側方位置的伸縮阻斷機構伸出在所述巡邏機器人底部形成回收空間并控制設置于所述巡邏機器人底部側方位置的吸塵機構啟動進入沙土回收狀態；

S41、控制設置于所述巡邏機器人底部位置的吹氣設備啟動進入吹氣狀態并根據高清影像控制所述巡邏機器人從所述問題地面區域的尾端移動至前端。

作為本發明的一種優選方式，在S41后，所述方法還包括以下步驟：