[發明專利]基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法及其系統

有效

• 申請號: 201911327838.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN111119017B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 曹玨
• 申請（專利權）人: 山東路科公路信息咨詢有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09;E01C23/01
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、控制設置于巡邏機器人外部位置的高清攝像頭啟動實時攝取高清影像并根據高清影像控制巡邏機器人按照設定的巡邏路線進行巡邏；

S2、根據高清影像實時提取地面影像并根據提取的地面影像實時分析是否有地面存在有問題；

S3、若有則根據高清影像控制巡邏機器人前往問題地面區域并根據高清影像計算所述問題地面區域的問題面積信息；

S4、根據計算出的問題面積信息以及高清影像控制設置于所述巡邏機器人側方位置的噴砂機構啟動噴灑修補沙土至所述問題地面區域進行填補并控制所述巡邏機器人以及旋轉修補機構配合將地面修補膠帶吐出前端放置于所述問題地面區域前端預設距離位置處；

S5、根據高清影像控制設置于所述巡邏機器人側方位置的第一壓重塊解除連接放置于所述地面修補膠帶前端位置并控制所述巡邏機器人利用旋轉修補機構實時吐出地面修補膠帶將所述問題地面區域進行覆蓋；

S6、控制設置于所述巡邏機器人側方位置的移動切割機構啟動將所述地面修補膠帶切斷并控制設置于所述巡邏機器人底部位置的敲擊伸縮機構將敲擊平臺伸出與所述地面修補膠帶上表面抵觸；

S7、控制所述敲擊伸縮機構啟動進入敲擊狀態并根據高清影像控制所述巡邏機器人從所述地面修補膠帶的尾端移動至前端；

在S5中，所述方法還包括以下步驟：

S50、在第一壓重塊與地面修補膠帶前端位置抵觸前，控制設置于所述第一壓重塊底部位置的第一固定機構啟動將地面固定釘打入所述地面修補膠帶前端位置；

S51、在所述巡邏機器人利用地面修補膠帶將所述問題地面區域覆蓋完成后，控制設置于所述巡邏機器人側方位置的第二壓重塊解除連接放置于所述地面修補膠帶前端位置并控制設置于所述第二壓重塊底部位置的第二固定機構啟動將地面固定釘打入所述地面修補膠帶尾端位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法，其特征在于，在S4中，所述方法還包括以下步驟：

S40、控制設置于所述巡邏機器人底端側方位置的伸縮阻斷機構伸出在所述巡邏機器人底部形成回收空間并控制設置于所述巡邏機器人底部側方位置的吸塵機構啟動進入沙土回收狀態；

S41、控制設置于所述巡邏機器人底部位置的吹氣設備啟動進入吹氣狀態并根據高清影像控制所述巡邏機器人從所述問題地面區域的尾端移動至前端。

3.根據權利要求2所述的一種基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法，其特征在于，在S41后，所述方法還包括以下步驟：

S42、在噴砂機構噴灑修補沙土完成后，控制設置于所述巡邏機器人側方位置清水噴灑機構噴灑清水至所述問題地面區域并控制設置于所述巡邏機器人底部位置的滾動伸縮機構驅動連接的滾動輪伸出與地面抵觸；

S43、根據高清影像控制所述巡邏機器人從所述問題地面區域的前端移動至尾端。

4.根據權利要求1所述的一種基于大數據以及信息技術的智能公路修補方法，其特征在于，在S6中，所述方法還包括以下步驟：

S60、在移動切割機構將地面修補膠帶切斷后，控制設置于所述巡邏機器人側方位置的第二伸縮機構下降至與地面放置的第二壓重塊的第二固定孔對應并根據高清影像控制所述巡邏機器人利用第二伸縮機構通過所述第二固定孔將所述第二壓重塊進行固定升起；

S61、控制設置于所述巡邏機器人側方位置的第一伸縮機構下降至與地面放置的第一壓重塊的第一固定孔對應并根據高清影像控制所述巡邏機器人利用第一伸縮機構通過所述第一固定孔將所述第一壓重塊進行固定升起。