[發明專利]自動駕駛安全評分方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911327273.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN112241127B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 黃榮軍;原誠寅
• 申請（專利權）人: 北京國家新能源汽車技術創新中心有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京一品慧誠知識產權代理有限公司 11762
• 代理人: 黃岳巍

本申請涉及一種自動駕駛安全評分方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：通過獲取至少一組交通事故信息，根據所述至少一組交通事故信息，確定所述至少一組交通事故信息對應的至少一個安全仿真場景；再獲取自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一組測試數據，采用評分算法對所述至少一組測試數據進行分析，確定自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一個安全評分，進而根據所述至少一個安全評分，得到所述自動駕駛車輛的綜合安全評分。采用本方法能夠提高人身安全、自動駕駛車輛安全性能以及且評價精度高。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，特別是涉及一種自動駕駛安全評分方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

自動駕駛開發過程中，需要在各種行駛條件下，對無人駕駛技術進行不斷的驗證測試，從而確保其安全程度能夠高于人類駕駛員的操作。一般采用在虛擬道路上的仿真測試，虛擬測試也是積累無人駕駛汽車測試里程的重要手段之一。

傳統的汽車安全評價系統針對的是人駕駛的車輛，一旦出現交通事故是駕駛員與行人、駕駛員與駕駛員之間的事情，完全按照機器規則進行評價是符合大眾預期的。但是，自動駕駛是無人駕駛技術，一旦發生交通事故的主體變成了人與機器，若還按照原來的機器規則進行評價，則會在現實路徑中產生人身安全問題，甚至引起城市混亂、人心惶惶。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高人身安全、自動駕駛車輛安全性能以及評價精度的自動駕駛安全評分方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種自動駕駛安全評分方法，所述方法包括：

獲取至少一組交通事故信息；

根據所述至少一組交通事故信息，確定所述至少一組交通事故信息對應的至少一個安全仿真場景；

獲取自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一組測試數據，采用評分算法對所述至少一組測試數據進行分析，確定自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一個安全評分；

根據所述至少一個安全評分，得到所述自動駕駛車輛的綜合安全評分。

在其中一個實施例中，所述根據所述至少一組交通事故信息，確定所述至少一組交通事故信息對應的至少一個安全仿真場景包括：

在所述至少一組交通事故信息中提取所述至少一組交通事故信息對應的至少一組安全因子信息；

根據所述至少一組安全因子信息，確定所述至少一組安全因子信息對應的至少一組安全因子權重系數。

在其中一個實施例中，所述至少一組安全因子信息與所述至少一個安全仿真場景一一對應，所述根據所述至少一組安全因子信息，確定所述至少一組安全因子信息對應的至少一組安全因子權重系數之后包括：

獲取所述至少一個安全仿真場景對應的至少一個預設評分；

根據所述至少一個預設評分和至少一組安全因子權重系數，確定所述至少一組安全因子信息中安全因子對應的評分。

在其中一個實施例中，所述安全因子包括事故傷亡、事故交通規則和文明駕駛規范，所述獲取自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一組測試數據，采用評分算法對所述至少一組測試數據進行分析，確定自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一個安全評分包括：

對所述至少一組測試數據進行預處理，得到至少一組預處理后的測試數據；

判斷所述至少一組預處理后的測試數據中的事故傷亡信息中是否存在人員傷亡信息，得到事故傷亡判斷結果；

判斷所述至少一組預處理后的測試數據中的事故交通規則信息中是否存在違反交通規則的信息，得到事故交通規則判斷結果；