[發明專利]自動駕駛安全評分方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201911327273.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN112241127B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 黃榮軍;原誠寅
• 申請（專利權）人: 北京國家新能源汽車技術創新中心有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京一品慧誠知識產權代理有限公司 11762
• 代理人: 黃岳巍

1.一種自動駕駛安全評分方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取至少一組交通事故信息；

根據所述至少一組交通事故信息，確定所述至少一組交通事故信息對應的至少一個安全仿真場景；

獲取自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一組測試數據，采用評分算法對所述至少一組測試數據進行分析，確定自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一個安全評分；

根據所述至少一個安全評分，得到所述自動駕駛車輛的綜合安全評分；

其中，所述根據所述至少一組交通事故信息，確定所述至少一組交通事故信息對應的至少一個安全仿真場景包括：在所述至少一組交通事故信息中提取所述至少一組交通事故信息對應的至少一組安全因子信息；

根據所述至少一組安全因子信息，確定所述至少一組安全因子信息對應的至少一組安全因子權重系數；

其中，所述至少一組安全因子信息與所述至少一個安全仿真場景一一對應，所述根據所述至少一組安全因子信息，確定所述至少一組安全因子信息對應的至少一組安全因子權重系數之后包括：獲取所述至少一個安全仿真場景對應的至少一個預設評分；

根據所述至少一個預設評分和至少一組安全因子權重系數，確定所述至少一組安全因子信息中安全因子對應的評分；

其中，所述安全因子包括事故傷亡、事故交通規則和文明駕駛規范，所述獲取自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一組測試數據，采用評分算法對所述至少一組測試數據進行分析，確定自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一個安全評分包括：對所述至少一組測試數據進行預處理，得到至少一組預處理后的測試數據；

判斷所述至少一組預處理后的測試數據中的事故傷亡信息中是否存在人員傷亡信息，得到事故傷亡判斷結果；

判斷所述至少一組預處理后的測試數據中的事故交通規則信息中是否存在違反交通規則的信息，得到事故交通規則判斷結果；

判斷所述至少一組預處理后的測試數據中的文明駕駛規范信息中是否存在違反文明駕駛規范的信息，得到文明駕駛規范判斷結果；

根據所述至少一個安全仿真場景對應的至少一個預設評分、事故傷亡判斷結果、事故交通規則判斷結果和文明駕駛規范判斷結果，確定自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一個安全評分；

其中，所述事故傷亡對應傷亡評分、事故交通規則對應責任評分和文明駕駛規范對應文明評分，所述根據所述至少一個安全仿真場景對應的至少一個預設評分、事故傷亡判斷結果、事故交通規則判斷結果和文明駕駛規范判斷結果，確定自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一個安全評分包括：獲取安全仿真場景對應的預設評分；

若所述事故傷亡判斷結果為是、所述事故交通規則判斷結果為非以及所述文明駕駛規范判斷結果為非，則采用所述安全仿真場景對應的預設評分減去所述傷亡評分，得到評分結果，并將評分結果作為自動駕駛車輛在所述安全仿真場景中行駛的安全評分；

其中，所述根據所述至少一個安全仿真場景對應的至少一個預設評分、事故傷亡判斷結果、事故交通規則判斷結果和文明駕駛規范判斷結果，確定自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一個安全評分還包括：獲取安全仿真場景對應的預設評分；

若所述事故傷亡判斷結果為是、所述事故交通規則判斷結果為是以及所述文明駕駛規范判斷結果為非，則采用所述安全仿真場景對應的預設評分減去所述傷亡評分和責任評分，得到評分結果，并將評分結果作為自動駕駛車輛在所述安全仿真場景中行駛的安全評分；

其中，所述根據所述至少一個安全仿真場景對應的至少一個預設評分、事故傷亡判斷結果、事故交通規則判斷結果和文明駕駛規范判斷結果，確定自動駕駛車輛在所述至少一個安全仿真場景中行駛對應的至少一個安全評分還包括：獲取安全仿真場景對應的預設評分；

若所述事故傷亡判斷結果為是、所述事故交通規則判斷結果為是以及所述文明駕駛規范判斷結果為是，則采用所述安全仿真場景對應的預設評分減去所述傷亡評分、責任評分和文明評分，得到評分結果，并將評分結果作為自動駕駛車輛在所述安全仿真場景中行駛的安全評分。