[發(fā)明專利]一種軌道打磨加工流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911325773.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110919500A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡曙春;蔡曙鶴;鄭國晨;賀干群;全陽勛;張康堅;林友景;戴曉瑜;魏人楚;胡靖;賀璟
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州金石機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/00;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王阿寶

本發(fā)明涉及一種軌道打磨加工流水線，包括柔性打磨機(jī)器人與軌道檢測夾具，軌道檢測夾具上設(shè)有焊縫檢測機(jī)構(gòu)與軌道夾持機(jī)構(gòu)，柔性打磨機(jī)器人包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置，柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動電機(jī)、活動支架、砂帶輪組件以及設(shè)置在砂帶輪組件與傳動輪，驅(qū)動電機(jī)的輸出端穿過活動支架后設(shè)置驅(qū)動輪，并通過驅(qū)動輪帶動傳動輪驅(qū)動兩端的砂帶輪組件運作，連接頭設(shè)有柔性打磨空間，活動支架通過驅(qū)動電機(jī)固定在柔性打磨空間內(nèi)，并在柔性打磨空間內(nèi)以驅(qū)動電機(jī)為支點左右擺動，軌道檢測夾具通過焊縫檢測機(jī)構(gòu)檢測到焊縫后通過軌道夾持機(jī)構(gòu)將帶有焊縫的軌道停留在柔性打磨機(jī)器人的打磨區(qū)域內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能加工領(lǐng)域，具體涉及一種軌道打磨加工流水線。

背景技術(shù)

軌道又稱鐵軌、導(dǎo)軌、路軌是主要用于軌道交通，而軌道交通是指運營車輛需要在特定軌道上行駛的一類交通工具或運輸系統(tǒng)。最典型的軌道交通就是由傳統(tǒng)火車和標(biāo)準(zhǔn)鐵路所組成的鐵路系統(tǒng)。隨著火車和鐵路技術(shù)的多元化發(fā)展，軌道交通呈現(xiàn)出越來越多的類型，不僅遍布于長距離的陸地運輸，也廣泛運用于中短距離的城市公共交通中，而這種軌道主要以鋼鐵制成，為保證上方行駛運營車輛的安全性，在加工過程中會將生產(chǎn)的百米軌道焊接成500米的長軌道再運輸?shù)骄€路上鋪設(shè)，而軌道之間進(jìn)行焊接時接口就會留下焊縫或焊渣，需要對凸出軌道表明的焊縫與焊渣進(jìn)行打磨去除才能合格出廠到線路上使用。

現(xiàn)有的軌道加工采用流水線化生產(chǎn)，在對軌道焊接后，流水線將軌道輸送到打磨工序打磨，打磨后再送往精磨工序加工，直至最后出廠，但是現(xiàn)有的打磨工序還有如下缺陷：

1、現(xiàn)有對軌道進(jìn)行打磨工序主要采用CNC進(jìn)行焊縫打磨，但是CNC打磨時只能設(shè)定好軌道上焊縫的高度后，對軌道焊縫在同一個規(guī)格下進(jìn)行打磨，而軌道焊接時形成的焊縫的高度各不相同，CNC在對軌道上焊縫打磨時由于面對不同高度的焊縫，對過高的焊縫會打磨不徹底，而對過低的焊縫打磨又會損傷到軌道本體。

2、現(xiàn)有對軌道進(jìn)行打磨工序中時需要對軌道焊縫進(jìn)行檢測，檢測到焊縫后再通過打磨機(jī)對焊縫進(jìn)行打磨，這種方式費時費力，極大的影響軌道焊縫打磨效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，

提供一種軌道打磨加工流水線，該打磨加工流水線通過焊縫檢測感應(yīng)器精準(zhǔn)的將軌道焊縫送至打磨區(qū)域打磨，再打磨區(qū)域采用工業(yè)機(jī)器人柔性打磨，不傷軌道，同時能快速更換砂帶與對打磨飛屑進(jìn)行收集處理，實現(xiàn)智能化高速加工，提升生產(chǎn)效率與生產(chǎn)環(huán)境。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案： 一種軌道打磨加工流水線，特征在于：該流水線包括對軌道焊縫打磨的柔性打磨機(jī)器人與設(shè)置在柔性打磨機(jī)器人兩端用于輸送軌道的軌道檢測夾具，所述軌道檢測夾具上設(shè)有焊縫檢測機(jī)構(gòu)與軌道夾持機(jī)構(gòu)，所述柔性打磨機(jī)器人包括有工業(yè)機(jī)器人以及與工業(yè)機(jī)器人可拆卸連接的柔性打磨裝置，所述柔性打磨裝置包括與工業(yè)機(jī)器人末端連接的連接頭、固定在連接頭上的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)活動連接的活動支架、設(shè)置在活動支架兩端用于打磨軌道的砂帶輪組件以及設(shè)置在砂帶輪組件與驅(qū)動電機(jī)之間的傳動輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端穿過活動支架后設(shè)置驅(qū)動輪，并通過驅(qū)動輪帶動傳動輪驅(qū)動兩端的砂帶輪組件運作，所述連接頭對應(yīng)活動支架的一端開設(shè)有供活動支架擺動的柔性打磨空間，所述活動支架通過驅(qū)動電機(jī)固定在柔性打磨空間內(nèi)，并在柔性打磨空間內(nèi)以驅(qū)動電機(jī)為支點左右擺動，所述軌道檢測夾具通過焊縫檢測機(jī)構(gòu)檢測到焊縫后通過軌道夾持機(jī)構(gòu)將帶有焊縫的軌道停留在柔性打磨機(jī)器人的打磨區(qū)域內(nèi)。