[發明專利]一種軌道打磨加工流水線

在審

• 申請號: 201911325773.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN110919500A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 蔡曙春;蔡曙鶴;鄭國晨;賀干群;全陽勛;張康堅;林友景;戴曉瑜;魏人楚;胡靖;賀璟
• 申請（專利權）人: 溫州金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/00;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王阿寶

1.一種軌道打磨加工流水線，特征在于：該流水線包括對軌道焊縫打磨的柔性打磨機器人與設置在柔性打磨機器人兩端用于輸送軌道的軌道檢測夾具，所述軌道檢測夾具上設有焊縫檢測機構與軌道夾持機構，所述柔性打磨機器人包括有工業機器人以及與工業機器人可拆卸連接的柔性打磨裝置，所述柔性打磨裝置包括與工業機器人末端連接的連接頭、固定在連接頭上的驅動電機、與驅動電機活動連接的活動支架、設置在活動支架兩端用于打磨軌道的砂帶輪組件以及設置在砂帶輪組件與驅動電機之間的傳動輪，所述驅動電機的輸出端穿過活動支架后設置驅動輪，并通過驅動輪帶動傳動輪驅動兩端的砂帶輪組件運作，所述連接頭對應活動支架的一端開設有供活動支架擺動的柔性打磨空間，所述活動支架通過驅動電機固定在柔性打磨空間內，并在柔性打磨空間內以驅動電機為支點左右擺動，所述軌道檢測夾具通過焊縫檢測機構檢測到焊縫后通過軌道夾持機構將帶有焊縫的軌道停留在柔性打磨機器人的打磨區域內。

2.根據權利要求1所述的一種軌道打磨加工流水線，特征在于：所述砂帶輪組件包括與活動支架固定連接砂帶臂、設置在砂帶臂上與傳動輪連動的主輪、與主輪連接的定輪、設置在主輪與定輪之間的漲緊機構以及套設于主輪與定輪上的砂帶，所述砂帶輪組件通過漲緊機構調節砂帶松緊。

3.根據權利要求2所述的一種軌道打磨加工流水線，特征在于：所述漲緊機構包括設置在砂帶臂上的可伸縮的漲緊電機，所述漲緊電機的輸出端設有漲緊輪，所述漲緊輪饒設在砂帶上。

4.根據權利要求3所述的一種軌道打磨加工流水線，特征在于：所述砂帶輪組件對應定輪的一端設有限位機構，所述限位機構設置在定輪的背面，所述限位機構包括固定在砂帶臂上的調節桿以及可在砂帶臂滑移的限位塊，所述限位塊沿調節桿在砂帶臂上滑移，所述限位塊設有與調節桿配合限制限位塊移動的調節螺栓。

5.根據權利要求4所述的一種軌道打磨加工流水線，特征在于：所述連接頭對應活動支架的一端設有將擺動后的活動支架復位的油壓緩沖機構，所述油壓緩沖機構包括與活動支架相抵連接的緩沖導輪以及設置在緩存導輪兩端的油壓緩沖器，所述油壓緩沖器對應活動支架的一端設有與活動支架相抵接的緩沖桿，所述緩沖桿在油壓緩沖器內伸縮，所述油壓緩沖器底部設有油壓升降座，所述油壓緩沖器通過油壓升降座調節緩沖桿的伸縮長度。

6.根據權利要求5所述的一種軌道打磨加工流水線，特征在于：所述軌道檢測夾具還包括有底座與軌道輸送機構，所述焊縫檢測機構、軌道夾持機構與軌道輸送機構均設置在底座上，所述軌道夾持機構包括設置在底座上的夾持座、設置在夾持座內的用于固定軌道的夾持部件與設置在底座上驅動夾持部件開合的驅動源，所述焊縫檢測機構包括設置在驅動源上并控制驅動源啟閉的焊縫檢測感應器，所述夾持部件包括設置在夾持座上相對設立的兩個夾持爪以及驅動兩端夾持爪靠近或分離的開合機構，所述焊縫檢測感應器通過驅動源帶動開合機構促使夾持爪固定或松開軌道。

7.根據權利要求6所述的一種軌道打磨加工流水線，特征在于：所述開合機構包括設置在夾持座上相對設立的兩個轉軸與設置在轉軸上相齒合的齒輪，所述轉軸與夾持爪對應連接，且其中一個轉軸上設有與驅動源聯動的擺臂，所述驅動源通過驅動擺臂帶動轉軸轉動，所述轉軸通過齒輪帶動兩端的夾持爪靠近或分離.。

8.根據權利要求7所述的一種軌道打磨加工流水線，特征在于：所述驅動源內設有可在驅動源內伸縮的伸縮桿，所述擺臂對應驅動源的一端設有與伸縮桿連接的從動臂，所述驅動源通過從動臂帶動轉軸轉動，所述焊縫檢測感應器與驅動源之間設有調節底座，所述焊縫檢測感應器通過調節底座固定在驅動源上。