[發明專利]基于單差分電離層加權模型的中長基線RTK定位方法在審
| 申請號: | 201911325255.4 | 申請日: | 2019-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN111025354A | 公開(公告)日: | 2020-04-17 |
| 發明(設計)人: | 吳向陽;周詩洋 | 申請(專利權)人: | 東南大學 |
| 主分類號: | G01S19/41 | 分類號: | G01S19/41;G01S19/44 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
| 地址: | 210096 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 單差分 電離層 加權 模型 中長 基線 rtk 定位 方法 | ||
本發明公開了一種基于單差分電離層加權模型的中長基線RTK定位方法,包括以下內容:在GNSS觀測方程秩虧的情況下,選擇不同的解算基礎對電離層浮點模型、固定模型和加權模型的觀測方程進行解算,獲得單差滿秩觀測方程;采用最小二乘方差分量估計獲取正確的隨機模型GNSS觀測值;利用電離層浮點模型提取的電離層觀測值分析其與中長基線的關系,構建單差電離層觀測值的隨機模型(單差分電離層加權模型);在中長基線RTK定位中,應用此模型,快速解算出整周模糊度,并有效增加RTK定位的站間距離,提高中長基線RTK定位的實用性和可靠性。
技術領域
本發明涉及基于單差分電離層加權模型的中長基線RTK定位方法,屬于衛星導航定位技術領域。
背景技術
整周模糊度是GNSS載波相位測量時首次觀測值所對應的整周未知數。正確地確定它,是GNSS載波相位測量中非常重要且必須解決的問題之一。對于幾公里的短基線,當電離層固定模型應用于這種情況時,很容易將模糊度固定為整數。對于大于10km的較長基線,由于電離層延遲對單差觀測值的影響很大,整周模糊度的解算變得困難。隨著基線長度的增加,正確解算模糊度更是成為一項具有挑戰性的任務。
電離層延遲是精密相對定位的主要誤差之一。目前,傳統的電離層浮點模型可以處理這一問題,但是對于中長基線,則需要較長時間的觀測值以解算整周模糊度,而且電離層浮點模型還要依靠外部電離層信息。一種典型的改進方法是在中長基線情況下利用電離層加權模型,其中單差電離層延遲是隨機的而不是確定的。電離層加權模型的關鍵在于接收機間單差電離層延遲的隨機建模中,該延遲被引入為偽觀測值。然而,在原始GNSS觀測方程的基礎上,該觀測值往往加權不當,這會降低電離層加權模型的性能。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于:對于中長基線,電離層浮點模型需要較長時間的觀測數據以解算整周模糊度,而且電離層浮點模型還要依靠外部電離層信息的問題,本發明提供一種基于單差分電離層加權模型的中長基線RTK定位方法,應用建立的單差分電離層加權隨機模型,快速解算整周模糊度,以增加RTK定位的站間距離,進行中長基線RTK定位。
本發明為解決以上技術問題而采用以下技術方案:
本發明所述的基于單差分電離層加權模型的中長基線RTK定位方法包括以下步驟:
步驟1、在GNSS觀測方程秩虧的情況下,選擇不同的解算基礎對電離層浮點模型、固定模型和加權模型的觀測方程進行解算,獲得單差分滿秩觀測方程;
步驟2、采用最小二乘方差分量估計獲取正確的隨機模型GNSS觀測值;
步驟3、對單差分電離層觀測數據進行分析,得出其與中長基線之間的關系,建立單差分電離層觀測值的加權隨機模型;
步驟4、在中長基線RTK定位中應用建立的單差分電離層加權隨機模型,快速解算整周模糊度,以增加RTK定位的站間距離,進行中長基線RTK定位。
進一步的,本發明所提出的單差分電離層加權模型中長基線RTK定位方法,在步驟1中,解決秩虧后,電離層浮點模型的滿秩觀測方程如下:
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